Walkera 5#4 e stabilità

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Ciao a tutti, sono nuovo del forum e anche per quanto riguarda il modellismo.
Per curiosità ho comprato un walkera 5#4 e dopo un po' di voli (e crash) ho avuto qualche problema di stabilità.
Ho letto un po' in giro sul forum, e ho capito che le cause dei miei problemi con l'eli possono essere molteplici, ma ci terrei cmq a sentire il vostro parere...
Pochi giorni fa l'elicottero girava su se stesso, in senso orario, più aumentavo il gas, più girava. Sicuro fosse un problema di meccanica, ho smontato l'eli, ho comprato alcune parti di ricambio che mi sembravano usurate e l'ho rimontato.
Ieri l'ho provato e funzionava perfettamente dopo qualche regolazione alle braccia dei servi.
Stamattina ho caricato la batteria e ho fatto un po' di mini voli in giardino e ho smussato le due pale principali sul terreno in fase di atterraggio.
Cambiate, il problema della rotazione si è ripresentato.
Cosa può essere ?
è il bilancino (flybar ?? ) sopra l'elica secondaria che si è piegato o può essere la batteria un po' scarica, o... ?

Grazie mille per qualsiasi suggerimento.....
Buona giornata