Problemone Walkera 5g4

[tonnuns]

Ciao a tutti,
ho un problema che se non mi sbaglio è stato riscontrato da un' altra persona ma non riesco a ritrovare la discussione in questione, comunque vi spiego rapidamente, ho notato che quando ho la batteria carica devo trimare il rotore di coda in modo che non mi giri in senso orario, però man mano che mi si scaricano le batterie inizia a girarmi sempre di più in senso antiorario fino ad arrivare a batterie quasi scariche con il trim a fine corsa.
Come mai? Devo controllare i motori?
Aspetto con ansia, ciao ragazzi