Help. Servo digitale Futaba S3154

[leonking]

Salve,
ho comprato il servo digitale della Futaba S3154 e apparentemente funziona male. Prima di dire che è guasto mi aiutate a capire?

Chiedo:

1) qual'è la differenza tra digitale e analogica a livello di intefaccia?
2) è richiesto un Gyro che supporti il digitale?
3) se il gyro supporta il digitale da dove si evince?
4) ho il Telebee GR201 Head Lock ma non c'è segnato solo analogico!
5) collegato il servo direttamente alla ricevente sembra impazzito.
6) stesso comportamento se lo collego al gyro.

per favore mi date qualche delucidazione? Il mio t-rex è li che mi aspetta!!
Grazie