E-sky Belt Cp

[Klesk]

Comunque ti posso spiegare velocemente come funziona un servocomando analizzando lo schema dalla RX in poi (lasciamo stare come viene trasmesso il segnale tra TX e RX)..

Il servocomando ha 3 fili, uno di alimentazione, uno di massa e sto benedetto filo del segnale..
La soluzione più semplice per comandare sto servo potrebbe essere quella di alimentare questo filo del segnale con un livello di tensione che varia da 0 a 5volt e a seconda del voltaggio in cui si trova, il servo si muove in una certa posizione precisa..

Purtroppo non è così, altrimenti si poteva facilmente ovviare al problema del gyro

In questo filo scorre in realtà un segnale che ogni 40millisecondi si ripete..
In questi 40millisecondi il segnale presenta per Xmillisecondi un livello di tensione pari a 5volt e per i restanti 40-Xmillisecondi un livello di tensione pari a 0volt..
X è un valore che varia da circa 5millisecondi a 20millisecondi ed è proprio questo valore che determina la posizione del servo..

Nessun stratagemma di tipo elettrotecnico può funzionare per manipolare questo segnale (sto parlando di aggiungere resistenze, potenziometri, condensatori ecc..) anche perchè questi componenti lavorano con velocità pari a secondi e quindi non sono in grado di gestire i millisecondi..

Bisogna passare nel campo dell'elettronica e bisogna manipolarlo con dispositivi intelligenti (CHIP) in grado di compiere operazioni più velocemente dei millisecondi..

Ecco perchè ho accennato il discorso PIC..
Il PIC è un vero e proprio processore in grado di fare le stesse operazione di un vero processore da computer cioè fare addizzioni, sottrazioni e confronti..
I processori sono delle macchine davvero stupide (per fare una moltiplicazione sommano tot volte lo stesso valore), però queste stupidaggini le sanno fare in maniera velocissima e questo le rende "più intelligenti" di noi..

Essenzialmente si utilizza il PIC per leggere quello che la RX invia al canale 5..
Siccome lavora nell'ordine dei microsecondi, per lui leggere il segnale dalla RX è una stupidaggine, anzi diciamo che la maggior parte del tempo la passa ad annoiarsi (è come per noi vedere una macchina passare ogni 15min)

Quello che deve fare è contare per quanti millisecondi riesce a leggere il valore 5volt..
Se lo legge per 20millisecondi capisce che è a +100%, se lo legge per 5millisecondi capisce che è a -100%..
Se hai un canale proporzionale e imposti un valore di circa 12millisecondi capirebbe che è a 0%..

Io in questo modo ho impostato le 3 configurazioni delle luci per l'elicottero..

[Guzzista]

ho un problema col mio belt, non c'e' verso di farlo star fermo anche se correggo parte in traslato verso destra. mi son pure accorto che l'albero principale è leggermente storto... ufff

[Sorcio Verde]

Per accendere e spegnere luci, ho letto una dritta : Si tratta di prelevare da un servo guasto (se uno lo ha) solo la basetta lasciando collegato il potenziometro interno, e poi si collegano le luci o dei led ,al posto del motorino il quale logicamente viene asportato, naturalmente in questo servo non deve chiaramente essere guasto il circuito
Inoltre l'assorbimento delle lampadine o led nn deve superare l'assorbimento che aveva il motorino del servo.
L'articolo si chiamave "costruzione di un piccolo ESC per barche. Perchè appunto il circuitino del servo si comporta come un esc, percio' ad esso si potrebbero collegare anche delle luci a cui potremo anche variare l'intensita' (non servirebbe a niente....in effetti
Ma con un po d'ingegno e di fantasia questo piccolo esc lo si potrebbe usare per un sacco di cose.

Prova a fare quella modifica sul canale 5, se ci riesci di sicuro te ne sara' grata un sacco di gente , per primo io

[Sorcio Verde]

Chiedo scusa, ci stiamo accavvallando

[Sorcio Verde]

Originalmente inviato da Guzzista

ho un problema col mio belt, non c'e' verso di farlo star fermo anche se correggo parte in traslato verso destra. mi son pure accorto che l'albero principale è leggermente storto... ufff

Controlla il piatto ciclico , se rimane orizzonatale guardandolo da tutti i lati, poi l'albero storto certo non è salutare, bisogna sostituirlo, od al limite smontarlo e tentare di radrizzarlo , provando di tanto in tanto a farlo ruotare su una superfice piana.

Ho letto il post Klesk, tutto molto interessante! Si, con quel processore si possono fare una marea di cose.

[Guzzista]

Originalmente inviato da Sorcio Verde

Controlla il piatto ciclico , se rimane orizzonatale guardandolo da tutti i lati, poi l'albero storto certo non è salutare, bisogna sostituirlo, od al limite smontarlo e tentare di radrizzarlo , provando di tanto in tanto a farlo ruotare su una superfice piana.

Ho letto il post Klesk, tutto molto interessante! Si, con quel processore si possono fare una marea di cose.

ad occhio il piatto sembra diritto, per scrupolo provero' a dare un occhiata con la bolla.Per l'albero tento il raddrizzamento

[Sorcio Verde]

Ok, facci sapere appena sistemi tutto

[coderzone77]

Raga, qualcuno ha da passarmi dei settaggi per Dx6i e Belt Cp ?
Ricordo che forse demone aveva un Belt con questa Dx6i... devo provare questo eli di un amico..

[inquisitore]

Ciao,
secondo voi cosa cambia impostare lo swah a valori di 50 (esempio)... piuttosto che a valori di 80 ? Cambia l'escursione? Se si, cosa lo differenzia dall'epa? Ho capito che qui parliamo dell'insieme dei 3 servi, ma la funzionalità (teoricamente, nella mia testa.. ) sembrerebbe la stessa.

Idem per i segni davanti ai 3 valori? Cosa cambia rispetto i REV?
Ho fatto varie ricerche sul forum, ma non riesco a trovare tutte queste info messe insieme che mi diano una risposta "collettiva".

"I mean".. se metto swah 50, 50, -50 con canale 6 in rev, non ottengo la stessa cosa mettendo 50,50,50 col 6 in Normal?
Ho fatto alcune prove reali, ma il piatto mi sembrava impazzito.. ossia l'AIL sembrava comandasse il servo Elev, e casini vari......

Vi allego altro piccolo dilemma.. postato qui

[stiwwins]

Originalmente inviato da inquisitore

Ciao,
secondo voi cosa cambia impostare lo swah a valori di 50 (esempio)... piuttosto che a valori di 80 ? Cambia l'escursione? Se si, cosa lo differenzia dall'epa? Ho capito che qui parliamo dell'insieme dei 3 servi, ma la funzionalità (teoricamente, nella mia testa.. ) sembrerebbe la stessa.

Idem per i segni davanti ai 3 valori? Cosa cambia rispetto i REV?
Ho fatto varie ricerche sul forum, ma non riesco a trovare tutte queste info messe insieme che mi diano una risposta "collettiva".

"I mean".. se metto swah 50, 50, -50 con canale 6 in rev, non ottengo la stessa cosa mettendo 50,50,50 col 6 in Normal?
Ho fatto alcune prove reali, ma il piatto mi sembrava impazzito.. ossia l'AIL sembrava comandasse il servo Elev, e casini vari......

Vi allego altro piccolo dilemma.. postato qui

stò smanettando anche io con la nuova radio quello che ti posso dire è che aumentando i 3 valori swah da 50 a 80 cambia l'escursione del piatto,+ alti sono +si alza il piatto.