Settaggio coda Mini Titan

[Runez]

Salve a tutti.

Qualcuno sa dirmi come settare il gyro 401 con la radio optic 6?
premessa che il gyro è collegato sul 4 ch e il gadagno sul 5 ch.
Ho provato ad assegnare ad un interruttore sw2 la funzione R->T, quando accendo l'hely il gyro dopo 3 secondi ha il led fisso,ma se dal menu della radio imposto un valore piu' alto del 49% si spegne il led e l'hely gira su se stesso.Se sul gyro 401 imposto l'interruttore dir su rev l'hely gira su se stesso,portandolo su nor riesce a star dritto.
Il delay è impostato ad 0 mentre il limit ad 80.
Perchè non riesco con la radio a passare dalla modalità normale alla modalità avcs?
Dove sbaglio?
Capisco di non comprendere bene la cosa nonostante ho letto tutti i post i merito al 401 ma a me sembra che mi funziona al contrario.