1\2 principiante

[argo167]

Salve
vorrei sapere se è regolare che il mio xperience 450 abbia molta più difficoltà a ruotare (a mio comando) su se stesso nel senso opposto a quello di rotazione delle pale che nel senso principale?
Scusate la mia ignoranza..
argo167

[rugrug]

Originalmente inviato da argo167

Salve
vorrei sapere se è regolare che il mio xperience 450 abbia molta più difficoltà a ruotare (a mio comando) su se stesso nel senso opposto a quello di rotazione delle pale che nel senso principale?
Scusate la mia ignoranza..
argo167

"più" difficoltà sì, ma "molta più" non direi (ovvio che la percezione della differenza possa essere molto individuale)





E' la normale reazione all’azione del MAIN ROTOR (beninteso in uno schema meccanico come presente nella maggior parte dei nostri elicotteri con rotore principale (main rotor) che ruota in senso orario*** e rotore di coda (tail rotor) posizionato sul lato destro dell’elicottero e ruotante in senso antiorario se visto dal lato destro)



*** se visto dall’alto (eh eh eh, ‘sti sistemi di riferimento !)





dunque il main rotor genera un effetto giroscopico (coppia o “torque”) e tutto quello che è appeso sotto di esso e libero di ruotare ruota in senso opposto


occorre un qualcosa che “spinga” in senso opposto e contrario al torque effect, un anti-torque (effect): quest’azione anti-coppia (anti-torque) è compito del rotore di coda.


In alcuni modelli RC c’è un motore meccanicamente indipendente dal main rotor e dal suo accoppiamento meccanico col motore principale: la spinta anti-coppia è regolata elettronicamente da un centralina integrata con funzioni di mixer e giroscopio

La maggiore o minore spinta è assicurata dal numero di giri del motore di coda, le cui pale hanno passo fisso (proprio perché la quantità di spinta è regolata dai giri e non dall’inclinazione delle pale di coda).


Nella maggior parte dei modelli, soprattutto in quelli potenti, c’è una trasmissione di coda, o ad albero o a cinghia, collegata meccanicamente con pulegge o direttamente alla corona (main gear).

Il numero di giri è variabile al variare di quelli del main rotor, ma SEMPRE in un rapporto fisso tra di essi.

Allora è necessario, per spingere di più o di meno, variare il passo del tail rotor, e questo compito è demandato al servo di coda (tail servo o rudd/rudder servo), a sua volta controllato e gestito dal giroscopio ( “gyro” ).


Da tali concetti, sempre parlando del nostro schema meccanico sopra ricordato, deriviamo che:

se IMBARDA A SINISTRA vi è un difetto (carenza) di anti-coppia

viceversa vi è un eccesso

l’imbardare a sinistra è l’evenienza più comune, proprio perché senza controspinta l’eli imbarderebbe da solo a sinistra !

mentre per non imbardare o per imbardare a destra, la spinta deve essere notevole, perché deve già spingere per controbilanciare, e deve aggiungere altra spinta per spingere la coda oltre il bilanciamento della coppia del main rotor.

In pratica il tail rotor va in discesa (o seguendo la corrente del fiume) se deve togliere anti-coppia, va in salita (controcorrente) se deve generarla.

[pino195745]

Ti è stata data una esauriente risposta.
Però controlla bene la quantità di comando che puoi dare in controcoppia perchè , di solito , la differenza tra le velocità su coppia e su controcoppia non sono grosse.
Io consiglio sempre di settare il ruotino con di base una correzione per tenere la coda ferma , così il gyro lavorerà di meno e si può cercare di avere più comando sulle pirouettes in controcoppia
Pino