Tail drift con T-Rex 250 e Gaui Gu-210

[Motociclista1]

Gyro settato in avcs, sensibilità all'82%. Sto in hovering a poco meno di 4000rpm di rotore.
Se alzo ancora la sensibilità a coda sbacchetta violentemente.
Così com'è ora invece la coda drifta lentamente verso destra.

Inoltre ho dovuto settare il limit praticamente al minimo per evitare di far arrivare il meccanismo a fondo corsa.
Ho dovuto anche mettere sulla radio i travel adjust del rudder al 30% sempre per lo stesso motivo.

Non so proprio dove sbaglio... qualche consiglio?