Guida illustrata per principianti sulla regolazione di un elicottero r.c. CCPM

[Umberto]

ciao Rugrug

ora mi è più chiaro.

In realtà avevo scritto il giorno precedente a Firedragon ( di fatto la sua guida è stata posta in prima pagina ), e non avendo ricevuto risposta ( sai a volte vorresti sapere subito come stanno le cose ), il giorno successivo ho letto le tue note ed ho provato a chiedere a te che cortesemente mi hai delucidato.

Nella tua risposta di ieri, sei stato abbastanza chiaro:

D.R. con il servo di coda non necessario ( da verificare semmai sul campo )
D.R. con elev. ed ailer. con valori moderati ( 80/90 % ) da azzerare in seguito con la maggiore esperienza.

La teoria comincia a far capolino ... il problema è la pratica!!!

[firedragon]

meccanica
Oltre a seguire il montaggio da manuale, bisogna fare attenzione a due aspetti:
1. l' asta di controllo della coda deve essere diritta da un uniball all' altro e scorrere senza sforzo tra le guide

2. in caso di trasmissione a cinghia la regolazione della tensione viene fatta in modo che non sia nè troppo tesa e nemmeno troppo lasca.
Se troppo tesa la meccanica lo sentiamo "frenata" e la cinghia si consumerà piu velocemente.
se troppo lenta, invece, la transmisione non è continua e la coda risponde peggio ai comandi del giroscopio.
Ecco un disegno utile a capire come dovrebbe essere la tensione.

spingendo con un lato di un cacciavite (rosso) la tensione giusta deve avere un freccia come nella raffigurazione in cui ho scritto "OK". Effettuare la pressione da un punto dove si possa osservare la cinghia, prima che essa entra nel tubo di coda

Per il posizionamento del giroscopio, esso va messo in un determinato punto a seconda del modello.
Alcuni giroscopi sembrano installati in modo non corretto (es. quelli da scatola dell'eflite blade 400) però se guardiamo il manuale del giroscopio o altre fonti di informazione su internet troveremo sempre la posizione giusta di installazione del giroscopio.

due foto sull' instalazione di giroscopi tipo spartan quark e align 780 su elicotteri


non importa che sono installati sopra il piano o sotto il piano che è a 90 gradi rispetto all'albero principale, perchè il settaggio si fa rispetto a come sono installati però e importante sapere che il lato giusto è su un certo piano.
E' importante anche che il giroscopio tocca il modello solo con il suo adesivo e non tocca con la sua cassa altrimenti funzionerebbe male (a causa delle maggiori vibrazioni)
Fate attenzione anche i fili dello stesso giroscopio, che non siano troppo tirati (anch'essi potrebbero influire a livello di vibrazioni)

[firedragon]

Passi da seguire per la regolazione.
la regolazione la facciamo conteporaneamente su 3 giroscopi. futaba 401, spartan quark e align 780 per vedere cosa regolare (ma studiare sempre prima il manuale)

passo 1 .
conettere il giroscopio a servo di coda e ricevente
i giroscopi hanno tutti 3 conettori. due sono di tipo servo che vengono conessi alla ricevente,
-(1) quello che ha un singolo filo giallo su gy401 e gp780, o ha il connettore in plastica rosso su gy401 e quark va su canale dove abbiamo il segnale del guadagno di giroscopio (Su spektrum è denominato "GEAR", sempre se non settato dall'utente)
-(2) quello di tipo servo che (connettore nero) che va su rudder
-(3) un ultimo conettore a cui collegare il servo di coda. Mentre il quark e il Gy401 hanno un connettore uscente, il GP780 ha invece il solo foro direttamente sulla casa del gyro stesso.

[firedragon]

passo 2:
preparare la radio che il segnale del guadagno va su canale gear e va cambiato rispetto al tipo di volo (o meglio al regime del motore)

Scollegare per sicurezza il motore e accendere radio e modello.
prima di tutto dobbiamo essere sicuri che il giroscopio sa che tipo di servo abbiamo (digitale o analogico) e la frequenza di funzionamento di quest'ultimo.
Io uso un servo futaba S9257 digitale e con frequenza al suo punto centrale di 1520uSEC.
Il gy401 ha una levetta (switch) per indicare se il servo in uso è digitale o analogico. Imposterò quindi DS-ON e il delay (ritardo) su zero.

Sul gp780, utilizzando il manuale per capire come muoversi, dobbiamo settare il primo led a verde (1520/standard) e il secondo led(ds/as) anch'esso a verde. L'ultimo led (delay) farò in modo che sia rosso perchè e un elicottero 450(se era un 600 lo dovevo mettere a verde)

Settiamo ora la frequenza di 1520uSEC su Quark: premo il pulsante,collego la batteria e tengo il pulsante fino che inizia a lampeggiare, con lo stick faccio in modo
che lampeggia con un solo flash e poi premo il pulsante che salva l'impostazione.

Ora dobbiamo capire come è ricevuto dal giroscopio il valore del guadagno rispetto al segnale del canale gear.
Guardiamo questo disegno che ci fa vedere la relazione tra segnale del canale gear, il gain e rispettivi valori del settagio gain del giroscopio in radio di tipo spektrum dx6i
dx7 e dx8




come vediamo esiste una relazione diretta tra il segnale(non è una potenza ma una frequenza)
sul canale gear e il comportamento (rate o AVCS) e quanto fa la compensazione.
Questo caso è quando il reverse su canale gear e su normale cioè sulla prima metà del canale abbiamo il rate Mode e alla metà di destra il modo avcs.
Attenzione ad un eventuale reverse, in quanto si invertiranno anche le due metà relative a Rate Mode ed Avcs Mode.
I valori in rosso sono quelli relativi ad avcs, e in giallo quelli sul Rate Mode (Normal)

[firedragon]

per capire se siamo su avcs o rate impostiamo un guadagno di circa 35% guardando il disegno per capire qual è il valore da mettere sulla radio, e proviamo a dare comandi con lo stick della coda,
però attenzione a non dare tutta la corsa perchè non avendo impostato i limiti di spostamento del servo c'e il rischio che sforziamo il servo se la meccanica arriva a fondo corsa.
per questi 3 giroscopi non ci particolari problemi ad osservare se siamo in rate o in avcs, pero se usate giroscopi piu scarsi sicuramente ci vuole un pò di esperienza a capire se si è in avcs e anche se la compensazione è giusta.
facciamo girare i palini come in foto


se è in rate, dopo aver portato lo stick della cosda a metà, il servo ritorna sempre nella posizione originale, indicata in giallo.

se è in avcs, il servo non ritorna al suo centro ma potrebbe fermarsi in un'altra posizione, provando a portare la coda in quella posizione indicata dal nostro comando con lo stick della coda. giallo è sempre la posizione dei palini in rate.




In ogni caso, su questi giroscopi si capisce se si è in AVCS o RATE a seconda del colore del LED di stato del gyro stesso. La descrizione del significato dei colori è naturalmente riportata sul manuale.

[Zef]

Wow che guida con i fiocchi!!!! Più leggo e più capisco che ne ho di cose da imparare GRAZIE !!!

Joseph

[Maxino76]

Originalmente inviato da Zef

Wow che guida con i fiocchi!!!! Più leggo e più capisco che ne ho di cose da imparare GRAZIE !!!

Joseph

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