Motore e regolatore scottano

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Ieri dopo una sola lipo, quindi in totale circa 6 minuti di hovering e volato leggero, ho trovato il motore e regolatore belli caldi. Per farvi capire quanto era caldo, potevo appoggiarci le dita e tenercele provando fastidio ma senza sentire dolore, ma se fosse stato ancora un pochetto più caldo e non avrei resistito. E questo sia per motore che regolatore. La lipo era calda nella norma come dopo ogni scarica.
Ora i dati tecnici:
Il motore era un turnigy 4000kw, con pignone da 11t, potenza 200watt ( richiede un regolatore da 20A in su)
Il regolatore è da 40A della kds.
Lipo 2200 turnigy 25C di scarica.
Ho volato tutto il tempo in idle1 con curva motore 100 90 80 90 100.
La temperatura ambientale era di 26 gradi.

Da che può dipendere questo riscaldamento, che a me pare eccessivo?
Mi devo preoccuare? e in caso come rimediare?
Aspetto vostre opinioni
Chiedo scusa se ci sono già thread che ne trattano ma non li o trovati, in caso se me li lincate ve ne sarei grato.