Mi date una mano a configuare il t-rex

[gandelr]

Da quello che ho capito mi sembra che debba aumentare l'angolo che fa il servo (sempre se si può) e quindi in questa maniera riuscirei a far arrivare fino in cima il castello.
Leggendo il manuale del radiocomando ho visto che c'e' una funzione trim strim ed un'altro valore EPA (end of point) che non ho capito bene a cosa serve.
Devo andare a lavorare con questi parametri per aumentare l'angolo che compie il servo e quindi risolvere il problema???