Cerco aiuto per settare gyro ALIGN GP750 con TX MX16 - Pagina 3 - BaroneRosso.it

loekie · 15 maggio 09, 11:52

Se ben ricordo come hai fatto tu dovresti poi modificare la percentuale del gain con il trim (CTRL5 o CTRL6) in alto. Io così non sono mai riuscito a far lavorare al meglio il gyro.

Assegna al gain del gyro un interruttore tipo l'ultima in alto a sx ( SW3 comm6). Nella stessa fila trovi gli ATV, ovvero la corsa. Agisci su quei valori per impostare il gain, da un lato è per il normal, e dall'altro per l'AVCS, a seconda di come posizioni l'interruttore SW3.

Riguardo al menu gyro, metti in normal 0, ed in AVCS un valore se ricordo bene tra -5 e -10, vai per tentativi.

Nella schermata delle corse dei servi dovresti vedere quella per il gyro, se per ipotesi hai in normal 30, ed in AVCS 70, passando in IDLE l'AVCS dovresti averlo minore di 70 (questo lo otterrai provando diversi valori quando nel menu gyro in posizione AVCS farai dei tentativi con dei valori compresi tra -5 e -10.

Non dico che questa è la corretta procedura (tanto più che non è scritto così nel manuale). Facwendo così con il 401, funzionava benissimo.

Ciao,

Giuseppe

Tuonoblu77 · 15 maggio 09, 13:35

Se ben ricordo come hai fatto tu dovresti poi modificare la percentuale del gain con il trim (CTRL5 o CTRL6) in alto. Io così non sono mai riuscito a far lavorare al meglio il gyro.

Assegna al gain del gyro un interruttore tipo l'ultima in alto a sx ( SW3 comm6). Nella stessa fila trovi gli ATV, ovvero la corsa. Agisci su quei valori per impostare il gain, da un lato è per il normal, e dall'altro per l'AVCS, a seconda di come posizioni l'interruttore SW3.

Riguardo al menu gyro, metti in normal 0, ed in AVCS un valore se ricordo bene tra -5 e -10, vai per tentativi.

Nella schermata delle corse dei servi dovresti vedere quella per il gyro, se per ipotesi hai in normal 30, ed in AVCS 70, passando in IDLE l'AVCS dovresti averlo minore di 70 (questo lo otterrai provando diversi valori quando nel menu gyro in posizione AVCS farai dei tentativi con dei valori compresi tra -5 e -10.

Non dico che questa è la corretta procedura (tanto più che non è scritto così nel manuale). Facwendo così con il 401, funzionava benissimo.

Ciao,

Giuseppe[/QUOTE]

Buon giorno Giuseppe,
per fortuna che ci sei sempre tu a togliermi dai guai

Ora non ho la TX con me ma appena riesco provo a seguire le tue indicazioni.
Effettivamente ora ho impostato la regolazione della sensibilità del GYRO sul trim "CTRL6" ma come descritto, non sono convito che sia il modo giusto
Giusto un chiarimento sul punto della tua descrizione che ho evidenziato in rosso:
Io ho ipostato ilinterruttore SW1 (in alto a Dx) per cambiare le curve di passo e gas tra hovering e idel, pertanto credo che sia corretto utilizzare lo stesso interruttore per impostare il gain del giro (per cortesia correggimi se è una eresia).
Detto questo vado nel menù assegnazione commutatori e imposto i valori sotto indicati per lhovering:
Allegato 107285

Dopo di che commuto linterruttore SW1 e imposto i sotto indicati valori per lidle:
Allegato 107287

E quello che intendevi tu?
Grazie
Giovanni

loekie · 15 maggio 09, 17:13

Quello che hai detto è corretto, di norma il gain del gyro è in relazione con le fasi di volo (idle), ma così sarebbe se esegui quanto scritto sul manuale.

Nulla toglie che potresti provare...ma dubito che funzioni perche ti ritrovi ad assegnare ad un commutatore, 2 funzioni...

Il volo senza blocco di coda, a te che ti serve? ...A nulla a parte per il settaggio meccanico della coda, poi passi in AVCS, ma non hai particolari ragioni per volare in normal...o sbaglio?

Poi le foto che hai fatto vanno bene, ovvero è li che devi fare tutto il lavoro, ma con la mx16 i valori cambiano. Normalmente da 0 a 50 sei in normal, mentre da 50 a 100 sei in AVCS. Con quella radio no...li hai una corsa negativa (normal) che va da -125 a +125, ed una corsa positiva (AVCS), anch'essa da -125 a + 125. Io con questi valori non so esattamente la corrispondenza percentuale reale del gyro, ma chi se ne frega...a te basta che vada bene..
Imposta nella sezione commutatori, al gyro l' SW3, tenendo ben presente quale è la posizione per il normal e per l'AVCS, se non ti piace, la puoi invertire. Poi assegna un valore ipotizzato di 60, (se vuoi 60 in normal ed in AVCS, fallo in modalita SIM (simmetrico), se invece vuoi dei valori diversi passa in modalità ASI (assimmetrico) e metti 60, poi sposti la levetta SW3 nell'altra posizione e metti 50 (ricorda tu saprai quale è la posizione normal/AVCS a seconda di come lo imposti). Poi vai nella sezione gyro dove ci sono le miscelazioni del passo e del gas, e li metti 0, poi ti sposti in idle e sempre nella sezione gyro metti 0. Supponendo quindi i valori 60 NOR. 50 AVCS, e lo 0 del gyro, quando vai nella schermata dove si vedono le corse di tutti i servi, dovresti leggere esattamente gli stessi valori per la sensibilità del gyro. Ovvero con levetta in NORMAL, dovrai avere il valore di 60, se la sposti verso l'AVCS, dovrai leggere 50. Se passi in IDLE, per il momento non cambia nulla, vedrai gli stessi valori.

Ora setta la levetta in normal, e fai hovering, aggiustando meccanicamente se necessario l'asta del servo di coda fino a quando l'ely smette di girare a dx o sx, quindi aumenta quel valore fino a quando la coda comincia a sbacchettare, a quel punto diminuisci fino a che sta ferma. Atterra passa in AVCS, è metti lo stesso valore trovato prima, volaci e correggi se necessario. Non dimenticare che per queste correzioni ti devi mettere in modalita ASI. Dovresti essere apposto, ma se vuoi utilizzare l'idle devi fare qualcos'altro. Io stesso ho poca esperienza con volato in IDLE, specialmente con quella radio, ma ci provo. In IDLE la sensibilità del gyro dovrebbe essere minore di quella in volo Normal, per cui non vedo altra via per abbassarla che agendo sul menu gyro nelle sezioni miscelazioni, che ora hai impostato a 0. Qindi se prima in AVCS avevi impostato un valore di 50, devi fare in modo che posizionandoti in IDLE tu legga qualcosa tipo 47/48...insomma poi affini volando. Questo valore lo ottieni nel menu gyro, mettendo valori negativi da 0 a -10 circa....fa delle prove.

Spero di essere stato chiaro.
Se vuoi puoi provare anche come hai detto tu...ma non so...

Ciao,

Giuseppe

Tuonoblu77 · 16 maggio 09, 00:23

Citazione:

Originalmente inviato da loekie

Quello che hai detto è corretto, di norma il gain del gyro è in relazione con le fasi di volo (idle), ma così sarebbe se esegui quanto scritto sul manuale.

Nulla toglie che potresti provare...ma dubito che funzioni perche ti ritrovi ad assegnare ad un commutatore, 2 funzioni...

Il volo senza blocco di coda, a te che ti serve? ...A nulla a parte per il settaggio meccanico della coda, poi passi in AVCS, ma non hai particolari ragioni per volare in normal...o sbaglio?

Poi le foto che hai fatto vanno bene, ovvero è li che devi fare tutto il lavoro, ma con la mx16 i valori cambiano. Normalmente da 0 a 50 sei in normal, mentre da 50 a 100 sei in AVCS. Con quella radio no...li hai una corsa negativa (normal) che va da -125 a +125, ed una corsa positiva (AVCS), anch'essa da -125 a + 125. Io con questi valori non so esattamente la corrispondenza percentuale reale del gyro, ma chi se ne frega...a te basta che vada bene..
Imposta nella sezione commutatori, al gyro l' SW3, tenendo ben presente quale è la posizione per il normal e per l'AVCS, se non ti piace, la puoi invertire. Poi assegna un valore ipotizzato di 60, (se vuoi 60 in normal ed in AVCS, fallo in modalita SIM (simmetrico), se invece vuoi dei valori diversi passa in modalità ASI (assimmetrico) e metti 60, poi sposti la levetta SW3 nell'altra posizione e metti 50 (ricorda tu saprai quale è la posizione normal/AVCS a seconda di come lo imposti). Poi vai nella sezione gyro dove ci sono le miscelazioni del passo e del gas, e li metti 0, poi ti sposti in idle e sempre nella sezione gyro metti 0. Supponendo quindi i valori 60 NOR. 50 AVCS, e lo 0 del gyro, quando vai nella schermata dove si vedono le corse di tutti i servi, dovresti leggere esattamente gli stessi valori per la sensibilità del gyro. Ovvero con levetta in NORMAL, dovrai avere il valore di 60, se la sposti verso l'AVCS, dovrai leggere 50. Se passi in IDLE, per il momento non cambia nulla, vedrai gli stessi valori.

Ora setta la levetta in normal, e fai hovering, aggiustando meccanicamente se necessario l'asta del servo di coda fino a quando l'ely smette di girare a dx o sx, quindi aumenta quel valore fino a quando la coda comincia a sbacchettare, a quel punto diminuisci fino a che sta ferma. Atterra passa in AVCS, è metti lo stesso valore trovato prima, volaci e correggi se necessario. Non dimenticare che per queste correzioni ti devi mettere in modalita ASI. Dovresti essere apposto, ma se vuoi utilizzare l'idle devi fare qualcos'altro. Io stesso ho poca esperienza con volato in IDLE, specialmente con quella radio, ma ci provo. In IDLE la sensibilità del gyro dovrebbe essere minore di quella in volo Normal, per cui non vedo altra via per abbassarla che agendo sul menu gyro nelle sezioni miscelazioni, che ora hai impostato a 0. Qindi se prima in AVCS avevi impostato un valore di 50, devi fare in modo che posizionandoti in IDLE tu legga qualcosa tipo 47/48...insomma poi affini volando. Questo valore lo ottieni nel menu gyro, mettendo valori negativi da 0 a -10 circa....fa delle prove.

Spero di essere stato chiaro.
Se vuoi puoi provare anche come hai detto tu...ma non so...

Ciao,

Giuseppe

Ciao Giuseppe,
tu sei il maestro della MX16

!!!!!!
La tua spiegazione è stata super esauriente e chiarificatrice. In effetti volare in normal non mi interessa e per il momento ancor meno in idle, ma mi piace capire le cose fino in fondo in modo da procedere a piccoli passi evitando di finire in vicoli ciechi.
Il settaggio funziona sia abbinando il gain alle modalità di volo su un unico commutatore sia utilizzandone due.
Ora devo solo ontare il modello e provare al campo.
Mi rimane ancora il dubbio per cui se si aumenta il valore del gain (in normal) lo stik raggiunge il suo fine corsa dopo che il servo ha compiuto tutta la sua corsa. L'unico modo che ho trovato per fare in modo che il servo e lo sick lavorino in sincronia (raggiungano il fine corsa contemporaneamente) è quello di ridurre la corsa del servo nel menù di impostazione delle corse dei servo comandi. Facendo questa regolazione mi sembra che la corsa effettiva del servo in effetti non si riduca ma semplicemente lo stik acquista nuovamente l'efficacia su tutta la corsa.
Sei stato gentilissimo
Un salutone
Stammi bene
Giovanni

loekie · 16 maggio 09, 01:23

Citazione:

Originalmente inviato da Tuonoblu77

Ciao Giuseppe,
tu sei il maestro della MX16

!!!!!!
La tua spiegazione è stata super esauriente e chiarificatrice. In effetti volare in normal non mi interessa e per il momento ancor meno in idle, ma mi piace capire le cose fino in fondo in modo da procedere a piccoli passi evitando di finire in vicoli ciechi.
Il settaggio funziona sia abbinando il gain alle modalità di volo su un unico commutatore sia utilizzandone due.
Ora devo solo ontare il modello e provare al campo.
Mi rimane ancora il dubbio per cui se si aumenta il valore del gain (in normal) lo stik raggiunge il suo fine corsa dopo che il servo ha compiuto tutta la sua corsa. L'unico modo che ho trovato per fare in modo che il servo e lo sick lavorino in sincronia (raggiungano il fine corsa contemporaneamente) è quello di ridurre la corsa del servo nel menù di impostazione delle corse dei servo comandi. Facendo questa regolazione mi sembra che la corsa effettiva del servo in effetti non si riduca ma semplicemente lo stik acquista nuovamente l'efficacia su tutta la corsa.
Sei stato gentilissimo
Un salutone
Stammi bene
Giovanni

Non conosco quel gyro, e non ho ben capito il problema dei fine corsa....qualunque cosa tu voglia fare, e bene prima che tu finisca le tue prove e test solo in volo....a volte al banco le cose sono diverse....
Inoltre ricorda che riducendo la corsa del servo in realtà tu riduci la velocita di piroetta della coda....

Ciao,

Giuseppe

Tuonoblu77 · 16 maggio 09, 15:10

Citazione:

Originalmente inviato da loekie

Non conosco quel gyro, e non ho ben capito il problema dei fine corsa....qualunque cosa tu voglia fare, e bene prima che tu finisca le tue prove e test solo in volo....a volte al banco le cose sono diverse....
Inoltre ricorda che riducendo la corsa del servo in realtà tu riduci la velocita di piroetta della coda....

Ciao,

Giuseppe

Ciao Giuseppe,
farò come mi hai suggerito, comunque se voui, rileggiti i primi messaggi della discussione, dove ho spiegato il meglio possibile il "problema" della realizone tra movimento dello stik e corsa del servo.
Un saluto e mille volte grazie
Giovanni

loekie · 16 maggio 09, 19:26

Citazione:

Originalmente inviato da Tuonoblu77

Ciao Giuseppe,
farò come mi hai suggerito, comunque se voui, rileggiti i primi messaggi della discussione, dove ho spiegato il meglio possibile il "problema" della realizone tra movimento dello stik e corsa del servo.
Un saluto e mille volte grazie
Giovanni

Si lo farò, ma ora non ho piu la radio perchè l'ho mandata in assistenza, e di conseguenza non posso verificare niente di quanto scrivi, ma cmq non so detto così...a te che ti frega se il servo si muove piu velocemente rispetto allo stick....provalo in volo e vedi se è realmente un problema...
In ogni caso prima devi fare le giuste regolazioni meccaniche e settare bene come ti ho detto il Gain del gyro, poi quando hai finito controlla i limiti del servo....ma ricorda che i limiti del servo non si modificano modificando la corsa del servo, bensi dal gyroscopio....dovrebbe esserci la funzione appropiata. Come ti ho detto modificando la corsa del servo, aumenti o diminuisci la velocità del servo, ovvero di piroetta.
E non dimenticare il test reale è in volo....

Ciao,

Giuseppe

helimod · 16 maggio 09, 19:46

In modalità avcs (luce verde), tutte le miscelazioni di coda ( revo ) vanno disattivate................è una cosa stupida, ma magari ti è sfuggita

Tuonoblu77 · 16 maggio 09, 23:28

Grazie a tutti per la partecipazione alla discussione, ora come consigliato da Giuseppe farò tutte le regolazioni meccaniche e le prove di volo e vi farò sapere i risultati.
Un saluto e buona notte.

Giovanni

arnaldo · 18 giugno 09, 22:12

ragazzi scusatemi tanto, ma non ci sto capendo piu una mazz acon questa radio.
praticamente per avere normal e avcs, bisogna mettere i valori nel menu dei commutatori alla voce can5(canale del gain) utilizzando il comando ASI? se si entrambi i valori 40 e 70 devono essere positivi??
il comando nel menu mix eli del gyro poiche non ha commutatore proprio ma segue solo le fasi(hovering normal e idle) ha qualche funzione nell avcs o normal, o dipende solo da menu commutatori quest ultima impostazione?

15 maggio 09, 11:52	#21 (permalink) Top
loekie User Data registr.: 24-12-2008 Residenza: Lissone - Seregno - Monza Messaggi: 1.032	Se ben ricordo come hai fatto tu dovresti poi modificare la percentuale del gain con il trim (CTRL5 o CTRL6) in alto. Io così non sono mai riuscito a far lavorare al meglio il gyro. Assegna al gain del gyro un interruttore tipo l'ultima in alto a sx ( SW3 comm6). Nella stessa fila trovi gli ATV, ovvero la corsa. Agisci su quei valori per impostare il gain, da un lato è per il normal, e dall'altro per l'AVCS, a seconda di come posizioni l'interruttore SW3. Riguardo al menu gyro, metti in normal 0, ed in AVCS un valore se ricordo bene tra -5 e -10, vai per tentativi. Nella schermata delle corse dei servi dovresti vedere quella per il gyro, se per ipotesi hai in normal 30, ed in AVCS 70, passando in IDLE l'AVCS dovresti averlo minore di 70 (questo lo otterrai provando diversi valori quando nel menu gyro in posizione AVCS farai dei tentativi con dei valori compresi tra -5 e -10. Non dico che questa è la corretta procedura (tanto più che non è scritto così nel manuale). Facwendo così con il 401, funzionava benissimo. Ciao, Giuseppe __________________ Spektrum DX7 - T-rex 450 V2 in AH 64 APACHE - Mikado Logo 400 V-Stabi - MSH PRÔTOS 500 (...venduto...venduto!!) - Mikrocopter L4-ME (...venduto!!) Mii......!!! ...Se vado avanti così mi vendo tutto.....

15 maggio 09, 13:35	#22 (permalink) Top
Tuonoblu77 User Data registr.: 18-11-2008 Residenza: Tolmezzo (UD) Messaggi: 551	Se ben ricordo come hai fatto tu dovresti poi modificare la percentuale del gain con il trim (CTRL5 o CTRL6) in alto. Io così non sono mai riuscito a far lavorare al meglio il gyro. Assegna al gain del gyro un interruttore tipo l'ultima in alto a sx ( SW3 comm6). Nella stessa fila trovi gli ATV, ovvero la corsa. Agisci su quei valori per impostare il gain, da un lato è per il normal, e dall'altro per l'AVCS, a seconda di come posizioni l'interruttore SW3. Riguardo al menu gyro, metti in normal 0, ed in AVCS un valore se ricordo bene tra -5 e -10, vai per tentativi. Nella schermata delle corse dei servi dovresti vedere quella per il gyro, se per ipotesi hai in normal 30, ed in AVCS 70, passando in IDLE l'AVCS dovresti averlo minore di 70 (questo lo otterrai provando diversi valori quando nel menu gyro in posizione AVCS farai dei tentativi con dei valori compresi tra -5 e -10. Non dico che questa è la corretta procedura (tanto più che non è scritto così nel manuale). Facwendo così con il 401, funzionava benissimo. Ciao, Giuseppe[/QUOTE] Buon giorno Giuseppe, per fortuna che ci sei sempre tu a togliermi dai guai Ora non ho la TX con me ma appena riesco provo a seguire le tue indicazioni. Effettivamente ora ho impostato la regolazione della sensibilità del GYRO sul trim "CTRL6" ma come descritto, non sono convito che sia il modo giusto Giusto un chiarimento sul punto della tua descrizione che ho evidenziato in rosso: Io ho ipostato ilinterruttore SW1 (in alto a Dx) per cambiare le curve di passo e gas tra hovering e idel, pertanto credo che sia corretto utilizzare lo stesso interruttore per impostare il gain del giro (per cortesia correggimi se è una eresia). Detto questo vado nel menù assegnazione commutatori e imposto i valori sotto indicati per lhovering: Allegato 107285 Dopo di che commuto linterruttore SW1 e imposto i sotto indicati valori per lidle: Allegato 107287 E quello che intendevi tu? Grazie Giovanni Ultima modifica di Tuonoblu77 : 26 settembre 09 alle ore 23:59

15 maggio 09, 17:13	#23 (permalink) Top
loekie User Data registr.: 24-12-2008 Residenza: Lissone - Seregno - Monza Messaggi: 1.032	Quello che hai detto è corretto, di norma il gain del gyro è in relazione con le fasi di volo (idle), ma così sarebbe se esegui quanto scritto sul manuale. Nulla toglie che potresti provare...ma dubito che funzioni perche ti ritrovi ad assegnare ad un commutatore, 2 funzioni... Il volo senza blocco di coda, a te che ti serve? ...A nulla a parte per il settaggio meccanico della coda, poi passi in AVCS, ma non hai particolari ragioni per volare in normal...o sbaglio? Poi le foto che hai fatto vanno bene, ovvero è li che devi fare tutto il lavoro, ma con la mx16 i valori cambiano. Normalmente da 0 a 50 sei in normal, mentre da 50 a 100 sei in AVCS. Con quella radio no...li hai una corsa negativa (normal) che va da -125 a +125, ed una corsa positiva (AVCS), anch'essa da -125 a + 125. Io con questi valori non so esattamente la corrispondenza percentuale reale del gyro, ma chi se ne frega...a te basta che vada bene.. Imposta nella sezione commutatori, al gyro l' SW3, tenendo ben presente quale è la posizione per il normal e per l'AVCS, se non ti piace, la puoi invertire. Poi assegna un valore ipotizzato di 60, (se vuoi 60 in normal ed in AVCS, fallo in modalita SIM (simmetrico), se invece vuoi dei valori diversi passa in modalità ASI (assimmetrico) e metti 60, poi sposti la levetta SW3 nell'altra posizione e metti 50 (ricorda tu saprai quale è la posizione normal/AVCS a seconda di come lo imposti). Poi vai nella sezione gyro dove ci sono le miscelazioni del passo e del gas, e li metti 0, poi ti sposti in idle e sempre nella sezione gyro metti 0. Supponendo quindi i valori 60 NOR. 50 AVCS, e lo 0 del gyro, quando vai nella schermata dove si vedono le corse di tutti i servi, dovresti leggere esattamente gli stessi valori per la sensibilità del gyro. Ovvero con levetta in NORMAL, dovrai avere il valore di 60, se la sposti verso l'AVCS, dovrai leggere 50. Se passi in IDLE, per il momento non cambia nulla, vedrai gli stessi valori. Ora setta la levetta in normal, e fai hovering, aggiustando meccanicamente se necessario l'asta del servo di coda fino a quando l'ely smette di girare a dx o sx, quindi aumenta quel valore fino a quando la coda comincia a sbacchettare, a quel punto diminuisci fino a che sta ferma. Atterra passa in AVCS, è metti lo stesso valore trovato prima, volaci e correggi se necessario. Non dimenticare che per queste correzioni ti devi mettere in modalita ASI. Dovresti essere apposto, ma se vuoi utilizzare l'idle devi fare qualcos'altro. Io stesso ho poca esperienza con volato in IDLE, specialmente con quella radio, ma ci provo. In IDLE la sensibilità del gyro dovrebbe essere minore di quella in volo Normal, per cui non vedo altra via per abbassarla che agendo sul menu gyro nelle sezioni miscelazioni, che ora hai impostato a 0. Qindi se prima in AVCS avevi impostato un valore di 50, devi fare in modo che posizionandoti in IDLE tu legga qualcosa tipo 47/48...insomma poi affini volando. Questo valore lo ottieni nel menu gyro, mettendo valori negativi da 0 a -10 circa....fa delle prove. Spero di essere stato chiaro. Se vuoi puoi provare anche come hai detto tu...ma non so... Ciao, Giuseppe __________________ Spektrum DX7 - T-rex 450 V2 in AH 64 APACHE - Mikado Logo 400 V-Stabi - MSH PRÔTOS 500 (...venduto...venduto!!) - Mikrocopter L4-ME (...venduto!!) Mii......!!! ...Se vado avanti così mi vendo tutto.....

16 maggio 09, 19:46	#28 (permalink) Top
helimod User Data registr.: 05-03-2006 Residenza: roma Messaggi: 1.161	In modalità avcs (luce verde), tutte le miscelazioni di coda ( revo ) vanno disattivate................è una cosa stupida, ma magari ti è sfuggita __________________

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Tuonoblu77 User Data registr.: 18-11-2008 Residenza: Tolmezzo (UD) Messaggi: 551	Grazie a tutti per la partecipazione alla discussione, ora come consigliato da Giuseppe farò tutte le regolazioni meccaniche e le prove di volo e vi farò sapere i risultati. Un saluto e buona notte. Giovanni

18 giugno 09, 22:12	#30 (permalink) Top
arnaldo User Data registr.: 05-10-2008 Residenza: Modena-Lecce Messaggi: 2.209	ragazzi scusatemi tanto, ma non ci sto capendo piu una mazz acon questa radio. praticamente per avere normal e avcs, bisogna mettere i valori nel menu dei commutatori alla voce can5(canale del gain) utilizzando il comando ASI? se si entrambi i valori 40 e 70 devono essere positivi?? il comando nel menu mix eli del gyro poiche non ha commutatore proprio ma segue solo le fasi(hovering normal e idle) ha qualche funzione nell avcs o normal, o dipende solo da menu commutatori quest ultima impostazione?