Quadcopter: modifica o costruzione da zero?

[bp_1986]

Salve a tutti!
Questo è il mio primo post, ho bisogno del vostro aiuto per una questione che vi espongo subito:
frequento la facoltà di Ingegneria Informatica. Io ed altre tre persone vorremmo realizzare un progetto che riguardi l'interfacciamento al computer di un quadcopter - mediante collegamento al computer del radiocomando, così da comandarlo in questo modo - e l'utilizzo di questo per videosorveglianza o compiti simili. Dunque, ci sarebbe bisogno di montare a bordo una videocamera, eventualmente un GPS - per il necessario feedback di posizione - e ovviamente l'elettronica necessaria alla stabilizzazione. A questo punto del progetto (punto ZERO!), tuttavia, non sappiamo se ci conviene acquistare un modello già sul mercato o costruirne uno ex novo. Saremmo più orientati verso la prima soluzione, ma dovendo apportare delle modifiche ci servirebbe un modello predisposto a tale scopo. In particolare, dovrebbero essere noti i pezzi che lo compongono così da poter reperire i datasheet all'occorrenza e dovremmo poter configurare la videocamera senza problemi, magari utilizzando un modello scelto da noi. La portata sarebbe un altro fattore importante, ma penso che da 3 a 5 Kg sia sufficiente.
Detto questo, chiedo a voi tutti: cosa ci converrebbe fare? Costruzione da zero o acquisto di un modello modificabile? Esistono soluzioni sul mercato che possano fare al caso nostro?

Vi ringrazio in anticipo,
Biagio

[memedesimo]

bah..per 3-5 kg (pensi che sia poco ma non lo è, anzi e tantissimo)

o lo fare da zero e prendi l'elettronica di un buon modello cosi non vi scervellate

o prendi un modello e gli devi cambiare i motori... sicuramente dovrai metterci dei brushless altrimenti non vai da nessuna parte (intendo per sollevare il peso)


per l'elettronica devi sempre pensare a un modello che monti dei brushless...


quanto conti di spenderci? cosi ci regoliamo meglio...


edit:
usa il tasto cerca con:
- ufo
dovresti trovare una mega discussione di crisinvolo e di marcosinatti
oppure cerca per autore e metti crisinvolo
si e costruito un ufetto (cioe quadcopter) da zero...magari leggendo la capisci qualcosa che ti puo servire o magari ti viene in mente qualcosa!

[memedesimo]

eccolo...l'ho trovato!
http://www.baronerosso.it/forum/elim...nflyer-x6.html

[bp_1986]

Mmm... Sì, forse va bene anche meno di 3 Kg, purchè sia equipaggiabile con videocamera e quanto è necessario. Per il prezzo pensavamo di spendere qualcosa come 500€. Comunque, se volessimo optare per la modifica di un modello già in commercio, riusciremmo a trovare qualcosa di "flessibile" o quanto si trova è semplicemente fatto e finito e ogni eventuale modifica richiede sforzi sovrumani?

[bp_1986]

Ora abbiamo le idee più chiare! Il nostro lavoro sarebbe incentrato soprattutto sul controllo del velivolo, e avremmo perciò bisogno di feedback. In particolare, ci sarebbe bisogno di acquisire le misurazioni dei sensori montati a bordo (giroscopi e accelerometri, essenzialmente) ed inviarle al computer, magari tramite onde radio piuttosto che altri protocolli come infrarossi e bluetooth. Dunque, la scheda elettronica montata a bordo dovrebbe avere dei pin inutilizzati che possano fare al caso nostro e quindi un'antenna per inviare le misurazioni. Esiste qualcosa del genere in commercio - già montato a bordo o acquistabile separatamente - o dovremmo prevedere un modulo separato per realizzare il feedback? Grazie in anticipo a chiunque ci voglia aiutare.

[memedesimo]

sinceramente non so come aiutarti...
comunque molti nascono gia con la cam collegata...
se vedi pagina per pagina quel link che ti ho postato....trovi un link di un modello bello costoso (ma rientra di 200 euro nel tuo budget) che dovrebbe fare al caso tuo, poi con altri 200 euro d'avanzo fai un lavorone pazzesco! uscira un qualcosa di pazzesco gia loso, con molti soldi a disposizione non hai problemi di componentistica....