Curve passo e motore Hirobo sdx

[lockeid]

Sul manuale del tuo modello dovrebbe già essere riportato quello che cerchi.
Grosso modo.

In normal il motore deve avere 0 30 60 80 100.
Il passo -3° 0° 5° 8° 10°.

In idel1 il motore 60 40 60 80 100.
Il passo -5° 0° 5° 8° 10°

In udel2 il motore 80 40 60 80 100.
Il passo -8° 0° 5° 8° 100°

Naturalmente sono dati di partenza.
Dovrai aggiustare in base ai tuoi gusti o esigenze.
Ascolta anche altri pareri.
Saluti