La coda mi ruota quando vario velocemnte il passo.

[superpilot]

se non hai già risolto il tuo problema (perché mi sembra che ci eri arrivato da solo) posso darti un consiglio, il gyro 401 sopra il 100% di limit non lavora bene, nel limite del possibile deve lavorare in un range tra il 85% e 100% non di più, ora aumenta la leva del comando a 13mm riduci la corsa fino a quando il comando va in battuta da tutte e deu le parti. (sx/dx).
Ciao