P-gain I-gain su esc sunrise 120hv

[supermarios]

ecco quanto riporta il manuale della program card II sunrise, fatevi avanti traduttori:


P-gain is the proportinal gain. According to this parameter, head speed variations will be regulated harder or softer. Practically, it is the force of the control loop. (-weaker +stronger) With smaller helis, less then 1m rotor diameter, this parameter shouldn't exceed 1 meter. With larger diameters you can go to the max. A bad adjustment is reflected by a wagging tail


I-gain is the integral gain. According to this parameter,remaining head speed deviations are corrected faster or slower. It is an important complement to the P term: The P controls is fast,but cannot completely recover the demanded head speed as it needs this deviation to exist The I- term remembers this small remaining deviation and is able to remoive it completely thanks to its ''memory''. Both parameters should be adjusted simultaneously. If you can increase the P-term, you should generally also be able to increase I-term and viceversa. Excessively high settings can lead to a resonance between the tail gyro and governor. The results is then a very noisy or even wagging tail that could lead to an out of control situation. Therefore the adjustment on P and I should be done in small steps. By reselecting one of the governor modes, these parameters are reset to their default values

[davide1936]

google tradutto e' alla portata di tutti :-)


P-gain è il guadagno proportinal. Secondo questo parametro, le variazioni di velocità della testa sarà regolato più o meno nitida. In pratica, è la forza del circuito di regolazione. (+ forte-debole) Con piccoli elicotteri, a meno di 1m diametro del rotore, questo parametro non deve superare 1 metro. Con diametri maggiori si può andare al massimo. Una cattiva regolazione si traduce in una coda scodinzolante


I-guadagno è il guadagno integrale. Secondo questo parametro, ancora deviazioni velocità della testa vengono corrette veloce o più lento. Si tratta di un importante complemento al termine P: I controlli P è veloce, ma non può recuperare completamente la velocità di rotazione richiesto come ha bisogno di questo scarto di esistere L'I-termine ricorda questa piccola deviazione residua ed è in grado di remoive completamente grazie alla sua '''' memoria. Entrambi i parametri devono essere regolati contemporaneamente. Se è possibile aumentare la P-termine, di solito è anche in grado di aumentare la I-termine e viceversa. Impostazioni eccessivamente alti possono portare ad una risonanza tra il giroscopio di coda e governatore. Il risultato è quindi una coda molto rumoroso o addirittura scodinzolante che potrebbe portare ad una situazione fuori controllo. Pertanto l'adeguamento sui P e io dovrebbe essere fatto a piccoli passi. Per riselezionare una delle modalità di governatore, questi parametri vengono resettati ai loro valori di default