come si setta un failsafe?

[cobraonethree]

scusate,mi accingo ad acquistare una ricevente ipd della schulze,con funzione failsafe d'abbinare alla mia radio MX12,ora volevo informarmi già da prima per sapere come si setta questa funzione,in pratica dalla radio devo selezionare PPM o PCM visto che la ricevente è IPD?
Ed inoltre io vorrei che l'elicottero in caso di mancanza di segnale diminuisse i giri del rotore per far si che magari possa atterrare da solo,visto che monto uno stabilizer.
Grazie.