Coda impazzita con BeastX

[nano1972]

Durante il quarto volo di collaudo del LOGO500SE, ho avuto una reazione stranissima alla coda, che, in idle-up durante un cono, ha "perso la posizione", tornato in volo stazionario ho notato che non avevo quasi più autorità.
Entro in "normal" per atterrare, inizia a ruotare su sè stesso, decido per l'hold e riesco ad atterrare in autorotazione (la rotazione sull'asse era SOLO diminuita, non cessata).
Raggiunto l'hely verifico il funzionamento del servo e noto che ha i fine corsa SBALLATI, spento e riacceso, problema scomparso ...

Dopo poco ho notato che là, dove un giorno c'erano due condensatori gemelli, sul CASTLE ICE 100, ora ce n'è uno solo!!! Un amico ING elettronico dice che non dovrebbe centrare nulla, servono "solo" ha gestire i picchi di corrente richiesti dal regolatore verso la batteria, ora li sotituirò con 2 nuovi, bah ... centra?!

Al di là del discorso sicurezza (ormai nessuna), c'agg a fà???