Sto impazzendo a settare un gyro head lock

[Tom_1971]

Avevo postato nel club del MiniTitan (che è l'eli che sto settando) ma la domanda mi pare più generale:

Sto cercando di settare un gyro E-sky E-Sky 0704B head lock con servo HS-81 e radio Spektrum dx6i. Ho fatto i seguenti passi:

1) provato prima il servo montato alla meccanica e collegato al comando del rudder sulla RX senza gyro e funziona alla grande (bello fluido, senza scatti, ecc...) quindi la meccanica e il serrggio delle viti sono ok e senza attriti strani, direi.

2) messo in configurazione di volo col gyro collegato, radio settata con gain 40% in pos 0 e 60% in pos 1 (tanto per provare).

3) anche col potenziometro limit del gyro al minimo, dando tutto stick il comando del rudder il controllo del passo delle pale va meccanicamente a fine corsa. Per questo ho usato il travel adjust della radio e mi pare che al 50% in una direzione e al 70% nell'altra (che potrebbe essere non ok, mi fido di Coder) mi pare che raggiunga il fine corsa meccanico a fine escursione dello stick.

4) a questo punto in mode 0 il servo si muove spesso a scatti in una direzione (meno nell'altra). Ho provato a ridurre il gain dalla radio (da 40% a 20%) e gli scatti sembrano diminuire ma ci sono sempre. In ogni caso con lo stick al centro il comando sta al centro (avevo montato squadretta e servo in modo che fosse così). Il servo ogni tanto frigge un po' e il LED del gyro, normalmente spento, si accende di conseguenza.

5) passando a mode 1 senza toccare lo stick il comando si muove in una posizione che pare a lui e che varia se stacco e riattacco la batteria e rifaccio tutto da capo. Addirittura una volta mi partiva dal centro e si muoveva lentamente fino a fine corsa sempre con lo stick fermo al centro. Inoltre risponde in modo un po' casuale al comando, mi pare che il sevo e la coda tendano ad andare sì come io lo comando, ma poi non tornano al centro se io riporto lo stick al centro, mentre se porto lo stick tutto dall'altra parte la coda ripassa dal centro e si ferma diciamo al 50% della corsa dall'altra parte. Non so se è chiaro, più difficile a spiegare che a fare, se servisse potrei provare a fare un video... Tuttavia il LED sta acceso fisso (quindi il modo head lock sembra attivato ok) e se muovo a mano la coda in qua e in là le pale della coda rispondono di conseguenza...

Il tutto con elicottero sul banco e motore scollegato.

Io sono piuttosto perplesso e prima di scrivere a Fast Lad per sentire se secondo loro il gyro che mi hanno venduto non sia difettoso, vorrei essere sicuro che quello che vedo non sia normale, dal momento che è il primo gyro che setto (il mio Honey Bee precedente ce l'aveva già settato di fabbrica più o meno ok e non collegato ad un servo ma ad un ESC per il motorino di coda, quindi tutto un altro paio di maniche...). Forse il comportamento in AVCS è normale se l'eli non è in volo e quindi il gryo non sente le vere rotazioni, ma in modo rate come mai si muove visibilmente a scatti?

Grazie, scusate la lunghezza e l'inesperienza.

P.S. Ma il modo rate o come si chiama (quello NON head lock) a che serve una volta che uno riesce a far funzionare correttamente il blocco della coda? Si usa ancora?