Problema di gyro?

[TypeR]

Ciao a chi legge
ho un problemino: il mio twister sport400 al decollo tende a ruotare verso destra (senso orario). A fine batteria, dopo 6-7 minuti questo fenomeno smette ma ovviamente è ora di atterrare e soegnere.
Ok, lo trimmo e sta dritto ma a fine batteria vedo che lo devo ri-trimmare in senso opposto ... sembra come se qualcosa (il gyro?) si deve scaldare e solo dopo che ha volato un po' se ne sta dritto senza ruotare ma a quel punto è finita la batteria.
Che diavolo può essere?
Ok, lo so che non è un Nine Eagle, un Blade ecc. e magari monta un'elettronica che non è famosa nel mondo ma qualcuno ha un'idea del xkè?

Grassie