BLADE mQX Ultra Micro Quad Copter

[teamrudy]

Originalmente inviato da Blekmacigno

dopo un bel pò di tempo torno a seguire questo thread e vedo con piacere che Lift non ha abbandonato il progetto di mqx bl...
vedo però che la direzione va verso un incremento di potenza probabilmente notevole e con alimentazione 2s.
Mi chiedevo se è impraticabile una soluzione 1s con xp3a al solo scopo di risolvere il problema della durata dei brushed ed incrementare anche solo un pò la potenza... magari utilizzando ancora pignoni e corone piuttosto che DD...

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Ciao Blek, vai una pagina indietro e trovi le info che cerchi sulla possibilità di usare l'xp3a ;)

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[Blekmacigno]

Originalmente inviato da teamrudy

Ciao Blek, vai una pagina indietro e trovi le info che cerchi sulla possibilità di usare l'xp3a ;)

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beh.. in effetti mi pareva strano che non ci si fosse pensato... appena possibile darò certamente un'occhiata.. grazie!

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[teamrudy]

;)

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[liftbag]

Ok, ora vola.

Molto potente, ma nonostante ciò, più controllabile, soprattutto per la incredibile costanza di spinta.
Si riesce a metterlo in hovering stazionario senza dovere correggere continuamente col gas.
Probabilmente gli attriti meccanici della trasmissione demoltiplicata rendono la spinta una variabile invece che una costante.

Poi è molto silenzioso, flippa che è un piacere ed i pitch pump sono sempre perfettamente livellati.

Il volo casalingo non risente minimamente dell'incremento di potenza, rimane preciso e sicuro.
E' un po' come se la potenza aggiunta venga a colmare le lacune del modello.
Parlo ad esempio dei cerchi veloci e molto in piega dove il modello stock tende a perdere quota e stabilità.
Con questo si possono spingere manovre di volo veloce impensabili col modello brushed, ma ripeto, la potenza esce solo quando serve.

Non sono tutte rose e fiori comunque.

Il tipico traballamento causato dal vento o nei cali veloci di quota permangono, forse un po' diminuiti.
Devo provarlo con le eliche tripala E-Flite che pare siano decisamente migliori delle GWS che uso ora. Magari con quelle e una lipo più pesante migliora la stabilità al vento

E poi c'è l'autonomia. Sto volando con lipo 2S 350 mAh e a 3 minuti e mezzo le celle escono a 3,78V.

Probabilmente una buona misura potrebbe essere 500 mAh per le prestazioni e 800 per l'autonomia.

Infine posso confermare che l'XP7A modificato "fast" con resistenze di pull down da 160 ohm, flashato tail con la versione 10.1 BlHeli funziona alla perfezione in full damped mode e massima frenatura. Nessuno spegnimento di motori in volo.
Sembra quindi che la conversione outrunner di coda 2S per l'mCP X BL (V3) sia ormai confermata.

Dopo un lungo periodo di momenti inconcludenti col 130X ed un po' anche con l'mCP X BL, finalmente un lavoro filato via liscio come l'olio e che ha raggiunto gli obbiettivi.

Ecco le foto del modello completo.

[liftbag]

A completare, la foto con canopy




Con due lipo da 600 mAh in serie ci volo 5 minuti tranquilli.





Interessanti i primi risultati con camera on board. Per la prima volta sono riuscito ad avere un video senza la minima presenza di ondeggiamenti, merito senza dubbio dell'assenza di micro vibrazioni causata dalle quattro coppie di ingranaggi, unita ad una bilanciatura riuscita delle eliche tripala.


Ecco come ho arrangiato la camera. Appena il maltempo molla, provo a fare un bel video.

[teamrudy]

Bel lavoro Lift, ora sono fermo ad attendere un tir di roba da "in giro per il mondo", ma il mese prossimo attacco pure io. Per ora sto disegnando un frame in carbonio ;)

Ottimo lavoro, Padre Lift :thumbup:

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[liftbag]

Originalmente inviato da teamrudy

Bel lavoro Lift, ora sono fermo ad attendere un tir di roba da "in giro per il mondo", ma il mese prossimo attacco pure io. Per ora sto disegnando un frame in carbonio ;)

Ottimo lavoro, Padre Lift :thumbup:

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Spero non userai la scheda mQX

Con soli 18$ si prende una Flip MWC con connettori e porta USB installati, oppure a 25$ (crepi l'avarizia ), una Flip Pro MWC con connettori e porta satellite Spektrum montati.

Sono parecchio tentato di levare la scheda E-Flite e mettre una di queste, più che altro per provare il codice BlHeli multi, con il closed loop, che a quanto ho capito non è contemplato nella versione tail, obbligatoria se si usa una scheda con segnale pwm per motori brushed.

Beh, meccanica, motori ed esc ce li ho già, in futuro vedremo...

[cecca95]

Originalmente inviato da liftbag

Spero non userai la scheda mQX

Con soli 18$ si prende una Flip MWC con connettori e porta USB installati, oppure a 25$ (crepi l'avarizia ), una Flip Pro MWC con connettori e porta satellite Spektrum montati.

Sono parecchio tentato di levare la scheda E-Flite e mettre una di queste, più che altro per provare il codice BlHeli multi, con il closed loop, che a quanto ho capito non è contemplato nella versione tail, obbligatoria se si usa una scheda con segnale pwm per motori brushed.

Beh, meccanica, motori ed esc ce li ho già, in futuro vedremo...

o questa ancora più economica e più piccola e con gli stessi sensoriMultiWii NanoWii ATmega32U4 Micro Flight Controller USB/GYRO/ACC

se volete sapere come alleggerire a meno di 1 grammo una ricevente spektrum per montarla su questi micro fatemelo sapere che ve lo spiego

lift me lo spiegheresti a che serve il closed loop?

grazie ciao

p.s è meglio quelle che hai linkato tu visto che vengono senza connettori

[liftbag]

Originalmente inviato da cecca95

o questa ancora più economica e più piccola e con gli stessi sensoriMultiWii NanoWii ATmega32U4 Micro Flight Controller USB/GYRO/ACC

se volete sapere come alleggerire a meno di 1 grammo una ricevente spektrum per montarla su questi micro fatemelo sapere che ve lo spiego

lift me lo spiegheresti a che serve il closed loop?

grazie ciao

p.s è meglio quelle che hai linkato tu visto che vengono senza connettori

Non l'ho ancora compreso bene, ma credo si tratti di un sistema a controreazione dove l'esc ha informazioni continue sul regime del motore, un po' come col governor, ma a differenza di questo, l'obbiettivo non è mantenere i giri costanti, ma portare ancora più rapidamente il motore ai giri comandati dal canale throttle.

Io credo che anche il software di Simonk funzioni closed loop.

[liftbag]

Ecco un video della bestiolina in azione