Regolazioni del giroscopio

[lesath82]

A questo punto sento il bisogno di chiedere un chiarimento tecnico di base.

Un giroscopio normale reagisce molto rapidamente ai cambiamenti di asse comandando una reazione inversa per compensare la variazione e mantenere fissa la posizione della coda (è un meccanismo "a retroazione negativa", no?). Ora, oltre alla necessità che il giroscopio sia molto rapido, immagino che sia fondamentale regolarne la sensibilità per far sì che le risposte non siano né eccessive (immagino una situazione tipo pendolo) né insofficienti. Quel che non mi è chiaro è perché sia necessario regolare il mixer (o il trimmer della tx, mi sembra di capire che il risultato sia comunque quello di regolare la proporzione fra i due rotori, no?). Per un asse quale il rollio o il beccheggio è necessario regolare il trimmer per stabilire quale sia lo "zero" del movimento corrispondente, ma per quel che riguarda la coda il mantenimento dell'equilibrio sullo zero non è conseguenza intrinseca del principio di funzionamento del giroscopio? Che bisogno c'è di regolare il mixer: se il rotore di coda gira troppo veloce farà ruotare il modello su se stesso e il giroscopio interverrà per diminuire la velocità del rotore di coda, no? Spostare il trimmer non significa in un certo senso insegnare al giro che certe variazioni sull'asse non vanno considerate come da correggere?

Mi viene il dubbio che un giroscopio piezoelettrico non sia in grado di capire in modo assoluto se l'asse sta rimanendo immobile e quindi ci sia effettivamente la necessità di insegnargli qual è lo "zero" da usare per correzioni ad esso relative. In tal caso il mio discorso dovrebbe essere valido per i vecchi giroscopi.

Va beh, attendo che qualcuno che la sa lunga mi liberi dal tormento del dubbio!
Ciao e grazie!

[Claudio_F]

Per quanto ne so occorre regolare dapprima il punto neutro del servo, in modo che la coda sia piu'possibile ferma senza l'intervento del giroscopio, la sua funzione e' di smorzare le tendenze a girare, non correggere uno squilibrio meccanico preesistente.

Io pensavo che l'avcs riuscisse a correggere tutto in automatico, ma non e' cosi', e la regolazione del punto neutro del servo di coda va fatta comunque (con avcs disinserito) in modo da avere il piu'possibile coda ferma in hovering con squadretta a 90 gradi, a quel punto si puo' optare per modo normal e mixer sulla radio oppure inserire l'avcs, e poi regolare la sensibilita' fino a limite dello "sbacchettamento" dalla coda. Nel caso dell'avcs non si usano i mixer perche' interferiscono con la sua funzione, che non e' solo di contrastare il momento angolare, ma anche di misurare l'eventuale spostamento angolare avvenuto e contrastarlo continuamente finche'non ritorna a zero (per questo motivo facendo delle prove a terra con l'avcs inserito e girando l'eli si rischia di vedere il meccanismo del comando di coda arrivare a fondocorsa).

Nel mio trex non capisco cosa ci sia perche'tra le altre cose strane sono arrivato al massimo come sensibilita' ma di sbacchettamenti neanche l'ombra, comunque sta fermo e mi va bene cosi'.

[lesath82]

Originally posted by Claudio_F+14 giugno 2005, 07:07--><div class='quotetop'>QUOTE(Claudio_F @ 14 giugno 2005, 07:07)</div><div class='quotemain'>Per quanto ne so occorre regolare dapprima il punto neutro del servo, in modo che la coda sia piu'possibile ferma senza l'intervento del giroscopio, la sua funzione e' di smorzare le tendenze a girare, non correggere uno squilibrio meccanico preesistente.

Quoted post

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Perfetto, dubbio sul mixer risolto, grazie!

<!--QuoteBegin-Claudio_F@14 giugno 2005, 07:07

Io pensavo che l'avcs riuscisse a correggere tutto in automatico, ma non e' cosi',

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coda ferma in hovering con squadretta a 90 gradi, a quel punto si puo' optare per modo normal e mixer sulla radio oppure inserire l'avcs, e poi regolare la sensibilita' fino a limite dello "sbacchettamento" dalla coda.

Quoted post

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Invece questa parte mi è ben poco chiara. Mi pare di intuire che l'avcs sia quello che altre volte ho sentito chiamare "giroscopio con blocco di coda" o con "heading holder" mi pare, è vero? Ma da "squadretta" a "coda" mi sa che hai dato per scontate più cose di quelle che conosco.


Comunque ti ringrazio per avermi risolto il dubbio sul mixer! Inoltre aggiungo che oggi pensandoci un po' ho trovato una possibile differenza tra regolazione del trimmer sulla tx e del mixer sull'eli: il mixer fa quel che fa e mi hai spiegato perché va regolato il più possibile prima del giroscopio, invece il trimmer del radiocomando effettivamente decide quale punto di una scala continua di valori che lo stick invia (da un valore minimo da un lato ad uno massimo dall'altro) debba essere considerato zero. Per questo è fondamentale al di là del giroscopio. Ci ho azzeccato? :o

[Maro]

Ma che trip vi FATE?