GY611 e i "guadagni"

[sciacallo]

Salve a tutti; sono ancora alle prese con il giroscopio, e dopo aver avuto le istruzioni in italiano, ancora non sono sicuro di alcune definizioni. Questo perchè il manuale spiega come si regolano, ma non che cosa sono queste funzioni. Anche se credo di intuire cosa siano, chiedo a voi conferma di cosa corrisponde a queste definizioni.
1. guadagno giroscopio
2. guadagno della coda
3. controllo I e D
4. guadagno del tracking (frenata coda)
5. sensibilità AVCS (quale impostare?)
Grazie