mi si muove tutto

[rollando]

salve,
fino a poco tempo fa tutto bene (hovering ed un pò di traslato) però dai non mi posso lamentare.
l'altro giorno ho fatto il tracking alle pale e già cominciava a fare un pò le bizze, poi ho preso un sasso coi palini di coda, niente di che, si sono un pò sgrugnati ma da quel momento in poi non c'è verso di farlo alzare.
appena do un po più di gas, la coda comincia a girare, e non è possibile riprenderla, quando la riprendo do ancora più gas e l'heli si incana a destra spventovesamente con il pericolo di far toccare le pale a terra.

MA CHE DIAVOLO E' SUCCESSO????
basterebbe cambiare i palini? la cinta? cosa potrebbe essere, il servo di coda? e come si verifica se è buono o meno??
e poi come è possibile che non riesco nemmeno ad alzarlo in quanto è INSTABILISSIMO. INGOVERNABILE.
MA CHE HO SBAGLIATO IL TRACKING? POSSIBILE CHE ME LO FA SBALLARE COSI' TANTO.

grazie a tutti.