Problema coda

Vista la totale assenza di risposte nella sezione elettrici posto qui, sperando che qualcuno possa aiutarmi:

Possiedo un lepton ex, con regolatore kontronik 55A e motore originale. Pale in carbonio sab, gy401 con s9254. Servi s3150, ricevente smc.16 scan.... La domanda si basa su una strana situazione che avevo anche a suo tempo sul t-rex...
Quando metto l'heli in hovering, al massimo dei giri (sara sempre inteso al massimo dei giri) e do comando di coda, in entrambe le direzioni gira come un matto... Quando sono in volo lanciato, o durante un renversement, se cerco di scodare a dx la coda va a strappi, nel senso che in un primo mezzo secondo non si muove, poi fa un colpetto rapido e rallenta di nuovo, come le macchine quando partono male in prima, che tendono a strappare con colpetti di gas. qualcuno saprebbe spiegarmi il perchè? Il gyro è in modalità heading lock, la coda nnn sbacchetta, la sensibilità è quella giusta (67%). I palini non sono originali, sono quelli tuned in carbonio e leggermente + lunghi (upgrade consigliato da tutti dato che gli originali son troppo corti). È possibile che la cinghia slitti? La tensione mi è stato detto che è buona, i dentini sono ok.

Che mi potete dire?