Problema gyro in AVCS

[silvius]

Ho un gy611, e ho notato che se sto in hovering la coda ruota lentamente in senso orario, diciamo che devo correggere ogni 8 secondi.
Inoltre a banco ho provato a ruotare la coda in senso orario, molto lentamente, ed anche in questa situazione il gyro non risponde, cosa che in senso antiorario fà correttamente.
Perchè ? come correggere ?

Non ho modificato nessun parametro, a parte i limit, unica cosa strana è che in ACGA ho ***%, avendo settato il mode in CMT. Penso sia normale ?



Saluto