Nuovo arrivato - progetto tricottero

[cippocross]

Salve a tutti!
Siamo Daniele e Matteo e abbiamo iniziato da un paio di mesi ad avvicinarci (come progetto di maturità di un itis - elettronica) alla costruzione di un tricottero.
Partendo dal presupposto che abbiamo letto praticamente tutti i progetti che non richiedevano un grandissimo budget, avremmo delle domande da porvi.

Alcuni tricotteri richiedono l'arduino per bilanciarsi grazie ai giroscopi, mentre altri sembra che basti collegare i giroscopi al ricevitore che andrà a finire ai motori.
la domanda è, nel secondo caso, cos'è che controlla l'angolazione e quindi va a compensare le velocità dei motori? (non vorrei dire boiate ma alcune guide dicevano di settare la risposta dei giroscopi dal telecomando, ma da quando un telecomando fa da "centralina"?)

Vi saremmo inoltre molto grati se ci potreste consigliare una guida che spieghi (non diciamo passo passo ma quasi) come realizzare un tricottero piuttosto economico.

Per la parte manuale come la costruzione del telaio e le saldature dei cavi non c'è nessun problema, l'unica cosa che chiediamo è una guida di massima per costruire un tricottero abbastanza stabile e soprattutto economico (non più di 250 euro).
Vi ringraziamo già da adesso!
ciao

[laser02]

Originalmente inviato da cippocross

Salve a tutti!
Siamo Daniele e Matteo e abbiamo iniziato da un paio di mesi ad avvicinarci (come progetto di maturità di un itis - elettronica) alla costruzione di un tricottero.
Partendo dal presupposto che abbiamo letto praticamente tutti i progetti che non richiedevano un grandissimo budget, avremmo delle domande da porvi.

Alcuni tricotteri richiedono l'arduino per bilanciarsi grazie ai giroscopi, mentre altri sembra che basti collegare i giroscopi al ricevitore che andrà a finire ai motori.
la domanda è, nel secondo caso, cos'è che controlla l'angolazione e quindi va a compensare le velocità dei motori? (non vorrei dire boiate ma alcune guide dicevano di settare la risposta dei giroscopi dal telecomando, ma da quando un telecomando fa da "centralina"?)

Vi saremmo inoltre molto grati se ci potreste consigliare una guida che spieghi (non diciamo passo passo ma quasi) come realizzare un tricottero piuttosto economico.

Per la parte manuale come la costruzione del telaio e le saldature dei cavi non c'è nessun problema, l'unica cosa che chiediamo è una guida di massima per costruire un tricottero abbastanza stabile e soprattutto economico (non più di 250 euro).
Vi ringraziamo già da adesso!
ciao

Ciao e benvenuti, io sto seguendo questo progetto:
Tricopter Build
un tricoptero semplicissimo controllato da radiocomando.
3 gyro per il controllo d'assetto dei relativi 3 motori e un gyro che controlla l'imbardata tramite servo che regola l'inclinazione di un motore solo utilizzato come rotore di coda di un elicottero + o -
La radio viene settata con piatto a 120° (devi usare una radio con almeno 6 ch e con programma heli) tre gyro collegati insieme (stesso cavetto della sensibilità) e il 4, collegato sul ch 4 (rudder) con sensibilità dedicata.
Per quanto riguarda le centraline a µprocessore come Arduino o altri tipi, a volte sono usate per modelli autonomi o controllati da PC oppure ci sono delle centraline Arduino usate con i radiocomandi, interposte tra ricevente e servi/gyro/esc per avere una maggiore risposta ai comandi e una migliore stabilità, per non parlare di quelle che integrano un sistema di stabilizzazione automatico rispetto al terreno, in mancanza dis egnale oppure su un comando errato da parte del pilota.
Io preferisco poter controllare personalmente il mezzo (aiuto dei gyro a parte)

Un consiglio, quì ci sono gli esperti e 3eed in merito a ogni tipo di multirotore:
Modelli Multirotori - BaroneRosso.it Forum

Saluti
Enrico

[cippocross]

grazie mille per l'aiuto. quel link era già tra i preferiti da un bel po' e mi riferivo proprio a quello quando dicevo che non capivo cos'è che interpretava i dati dei giroscopi...
con radio intendi telecomando vero?
scusa per queste domande ma sono proprio nabbo su queste cose...per fortuna impariamo in fretta!

[laser02]

Originalmente inviato da cippocross

grazie mille per l'aiuto. quel link era già tra i preferiti da un bel po' e mi riferivo proprio a quello quando dicevo che non capivo cos'è che interpretava i dati dei giroscopi...
con radio intendi telecomando vero?
scusa per queste domande ma sono proprio nabbo su queste cose...per fortuna impariamo in fretta!

Si intendo un radiocomando classico per modellismo.
I 3 gyro su i tre motori "sentono" il cambiamento d'assetto verticale (infatti a seconda del modello di gyro vengono fissati in verticale piuttosto che orrizzontale) e se tarati bene rispondono di conseguenza stabilizzando il modello con l'aumento o la diminuzione dei giri del rispettivo motore (il tricoptero deve esse ben bilanciato) la sensibilità si controlla con un canale ausiliario per tutti e tre i gyro, cavetto singolo del GAIN in parallelo.

Il Quarto gyro viene collegato come un gyro classico di un elimodello quindi gyro collegato al ch4 (rudder o ruotino di coda), al gyro si connette il servo che controlla l'inclinazione del motore (diciamo posteriore controllato a sua vlta da gyro e ESC) e che a sua volta controlla l'imbardata.
La sensibilità (cavetto singolo del 4° gyro) viene collegato al ch 5 (di solito GEAR o GYRO SENS sulle varie radio) e si può controllare la sensibilità a tenere la coda ben ferma sul variare della coppia o avere lòa coda più morbida a seconda della propria capacità di pilotaggio
In parole povere....
Aggiungo che ci vuole un po' di esperienza (come sottolineato dal progettista) con gli heli.
Iniziare da un tricoptero da zero è come iniziare da zero con un elimodello....non è facile.

Saluti

[cippocross]

quindi, se ho capito bene, il gyro è collegato alla ricevente che trasmette alla radio l'angolazione, questa prende i dati e manda il comando appropriato alla ricevente sul tricottero che a sua volta comanda i motori?
mamma che giri assurdi per esprimere un concetto!

[laser02]

Originalmente inviato da cippocross

quindi, se ho capito bene, il gyro è collegato alla ricevente che trasmette alla radio l'angolazione, questa prende i dati e manda il comando appropriato alla ricevente sul tricottero che a sua volta comanda i motori?
mamma che giri assurdi per esprimere un concetto!

Infatti non hai capito...
La Ricevente non trasmette niente alla radio trasmittente...(se non nel caso di apparati a 2,4 ghz con possibilità di telemetria per la verifica di alcuni parametri dell'eleltronica di bordo...temperatura, tensione delle batterie, velocità ecc...).
I o il gyro reagisce da solo (sensore interno) in base ai cambiamenti di assetto o rotazione causati da variazioni che non hanno a che fare con variazioni degli stick della radio, (es: se continuo a dare comando di rollio a destra, il mezzo si ribalta ).
Se arriva un comando dalla radio trasmittente, lo esegue ma sempre pronto a correggere se il comando dal pilota viene meno.
In parole povere.
Forse dovreste fare un po' di pratica con gli apparati radio

Saluti

[Sfingelix70]

Originalmente inviato da cippocross

quindi, se ho capito bene, il gyro è collegato alla ricevente che trasmette alla radio l'angolazione, questa prende i dati e manda il comando appropriato alla ricevente sul tricottero che a sua volta comanda i motori?
mamma che giri assurdi per esprimere un concetto!

cerca nel forum (modelli multirotori) li c'e' tutto quello che cercate,

[laser02]

Originalmente inviato da Sfingelix70

cerca nel forum (modelli multirotori) li c'e' tutto quello che cercate,

Se leggevi bene la mia prima risposta...
Saluti

[Sfingelix70]

Originalmente inviato da laser02

Se leggevi bene la mia prima risposta...
Saluti

scuza

[laser02]

Originalmente inviato da Sfingelix70

scuza

Capita
Saluti