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Vecchio 07 luglio 09, 21:12   #41 (permalink)  Top
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Risolto L'arcano

Grazie mille a tutti ragazzi oggi ho smontato il gyro l'ho aperto e ho verificato se il delay funzionava con il tester e ho individuato il punto 0 e il punto 100 , ho segnato sulla vitina un segnetto per avere il punto di riferimento e adesso che e perfettamente a 0 il delay in AVCS funziona perfettamente coda ferma immobile , chiedo solo se percaso conoscete qualcuno che a un gyro futaba da buttara che puo darmi la vitina interna del potenziometro del delay che la mia e spannata sono riuscito anche ad aprire e vedere che fosse successo.
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SALUTI BIFMAX
bifmax non è collegato   Rispondi citando
Vecchio 05 agosto 09, 15:13   #42 (permalink)  Top
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Originalmente inviato da veltro10 Visualizza messaggio
se usi il trim a lungo andare si fonde il servo, perlomeno prima di quanto succeda normalmente. (credo)
Non vorrei dire una cavolata, ma settando meccanicamente in modo che la coda stia ferma in NORMAL poi c'è il problema che l'escursione data al servo sul gyro manda il tirante in tensione da uno dei due lati.
Personalmente procedo in questo modo:
squadretta a 90° sul servo, trim e subtrim della radio centrati, escursioni +100/-100 (default), accendo la radio e do al gyro il centro meccanico, regolo l'escursione del servo in modo che copra tutto il comando, con lo zero a pallini centrati, quindi switchando un interruttore precedentemente settato memorizzo quel centro sul servo (solo per sicurezza); riaccendo con il servo in AVCS, commuto in NORMAL e vado in volo, centro il trim di coda verso dx in modo che sia ferma, atterro, memorizzo quella posizione come neutro, commuto in AVCS e volo.
In questo modo ho la coda piantata e nessun "fuori range" del tirante.
__________________
Marco Robustini (Ardupilot Lead Tester / Ardupilot Dev Team)
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