Autocostruzione stabilizzatore elicottero

[ElNonino]

Originalmente inviato da marcosinatti

Il sistema ottico è una bega. I giro ne bastano 2, basta fare le miscelazioni dei servi, che tra l'altro ho giù fatto sul Pic, infatti nella mia prova ho 2 accelerometri e vado a correggere 3 servi.
Si potrebbe iniziare a vedere cosa combinano 2 gyroscopi, adesso li ho odinati ma li avrò tra una ventina di giorni

Si di gyro ne bastano 2, l'HC ne ha tre perchè gestisce anche la coda.

[marcosinatti]

Uno lo avevo già preso, il secondo l'ho preso adesso, speriamo che il sensore sia dissaldabile e saldabile da un comune mortale! EK2-0704 Gyro Esky Belt-CP/King II RC Helicopter Parts su eBay.it Helicopters, Radio-Controlled, Toys Games

[Sherman]

Originalmente inviato da marcosinatti

Il sistema ottico è una bega. I giro ne bastano 2, basta fare le miscelazioni dei servi, che tra l'altro ho giù fatto sul Pic, infatti nella mia prova ho 2 accelerometri e vado a correggere 3 servi.
Si potrebbe iniziare a vedere cosa combinano 2 gyroscopi, adesso li ho odinati ma li avrò tra una ventina di giorni

In effetti ci stiamo complicando notevolmente la vita...Penso che per l'aiuto in hovering dovrebbe già andare bene. Io la prova la farò in futuro con 3 gyro, per non introdurre elettronica aggiuntiva. Per il momento attendo le tue prove.
Ciao

[TanaDeiSuini]

come gia' detto da un altro utente, vedere se i giroscopi sono talmente sensibili da tenere l'eli dritto non sarebbe male.

Ecco, sicuramente, non possiamo togliere le mani dalla radio come si vede nei video dell'elicommand, ma due gyro aiutano un botto a tenere fermo un eli.

[marcosinatti]

Si, credo che facciono il loro lavoro, penso non sia necessario implementare la funzione avcs, anzi sarebbe controproducente, o mi sbaglio?

[marcosinatti]

Ho trovato una bella novità, esistono accelerometri che misurano l'accelerazione senza essere influenzati dalla forza di gravità.
Utilizzando un accelerometro tradizionale + un accelerometro termico e facendo la sottrazione, si ha come rsultato la sola accelerazione di gravità quindi come se fossimo in una misurazione statica.

L'ho letto qui: Parallax Forums

[Mrk89]

Originalmente inviato da marcosinatti

Ho trovato una bella novità, esistono accelerometri che misurano l'accelerazione senza essere influenzati dalla forza di gravità.
Utilizzando un accelerometro tradizionale + un accelerometro termico e facendo la sottrazione, si ha come rsultato la sola accelerazione di gravità quindi come se fossimo in una misurazione statica.

L'ho letto qui: Parallax Forums

Più che un'accelerometro mi sembra un bolla elettronica....( solo una mia impressione, se lo danno per funzionante...)
Ma sarà abbastanza veloce per i nostri scopi?

[marcosinatti]

Non saprei, ma guardando i datasheet qualcosa non mi torna, sembra che anche questi termici vengono influenzati dalla forza di gravità!
Bah....

[Mrk89]

Originalmente inviato da marcosinatti

Non saprei, ma guardando i datasheet qualcosa non mi torna, sembra che anche questi termici vengono influenzati dalla forza di gravità!
Bah....

Ho letto dei pezzi saltuariamente...Ho letto la parte che spiega il funzionamento: c'è una parte centrale che scalda il gas all'interno di una bolla e all'esterno ci sono 4 termometri che leggono la temperatura del gas in quel punto.La parte di gas più calda sale verso l'alto e si rileva così la retta perpendicolare al terreno.

P.S.
If you take the accelerometer for a car ride, the hotter and cooler gasses slosh around in the chamber in a manner similar to a container that is partially filled with water.
Una livella elettronica?

[ElNonino]

Forse una lettura all'allegato può essere d'aiuto, ho ancora da studiarlo attentamente però mi pare abbia spunti interessanti.