Autocostruzione stabilizzatore elicottero

[Lanco]

Vedi dunque che anche il Robbie è limnitato ad alcuni tipi di radio ...

[marcosinatti]

Originalmente inviato da Lanco

Vedi dunque che anche il Robbie è limnitato ad alcuni tipi di radio ...

Il robbe supporta tutte le ppm , le pcm e le jr, non parla delle 2.4ghz.
Forse ho trovato il modo di farlo funzionare con tutte le ppm e le pcm, adesso affronto il problema 2.4ghz, anche se probabilmente va già bene così.
E poi il mio deve essere superiore
Vediamo...

[biaamb]

Originalmente inviato da marcosinatti

Avevo postato qualche giorno fà un messaggio dove pensavo di mettere 2 gyro per stabilizzare il volo dell'ely, per fare una sorta di copilot.
Beh non ho i giroscopi ma ho degli accelerometri ed ho iniziato a fare delle prove, collegandoli ad un microprocessore che si occupa di leggere i segnali della radio e dei 3 accelerometi e va a correggere i servi in base all'inclinazione dell'ely.
Questo è un piccolo passo perchè ci sono problemi fisici legati alle forze in gioco non indifferenti, però intanto potete saggiare questo filmatino.
E' evidente che il piatto dell'ely si muove in direzione inversa all'inclinazione del velivolo correggendone l'assetto.

YouTube - Ely homemade stabilizer 1

Aspetto pareri e soprattutto consigli visto che mi necessitano...

Ciao

complimentiproprio bravo
sono interessato, se un giorno sarà in vendita

insieme all'università di Ancona, stiamo facendo dei sperimenti per far volare un elicottero autonomamente da solo, non posso dire altro per ora
ma potrebbe esserci di aiuto il tuo progetto, lo faro notare ai ragazzi

ciao Biagio

[memedesimo]

che facolta fai??


per marco:
il robbe...beh na cosuccia da nulla...costa solo 300 euro

tu per fare tutto il tuo quanto ci hai speso?

[marcosinatti]

Ciao memedesimo, scusa il ritardo, non so quanto ci ho speso, diciamo che ho comprato diverse cose per arrivare al risultato, vari tipi di processore, di sensori, di regolatori di tensione etc... ma soprattutto ci ho impiegato tanto tempo anche se a singhiozzo.

Allego un video di 12 secondi che fa pena in quanto fatto con il telefonino, però si vede che due volte dò una botta di comando a dx e poi riporto lo stick al centro e l'ely si riporta subito in orizzontale. La correzione si sente molto sull'audio, dal rumore delle pale.
L'ely tra l'altro è settato un pò da cani, è il primo volo dopo averlo modificato, è il walkera60 con tubo di coda allungato, cinghia xfire, testa in metallo cinese e pale da 325.
Ripeto fa schifo la qualità...
Appena avrò modo farò un video con la videocamera.

[Lanco]

Mi spiace, ma non si vede gran chè !

[marcosinatti]

Originalmente inviato da Lanco

Mi spiace, ma non si vede gran chè !

Effettivamente fa cag..e, si può notare riguardandolo che quando dò la botta di stick a dx l'ely si piega e come riporto lo stick al centro si ricompone senza che dia controcomando verso sx.
Di più non si vede...

[crisiinvolo]

Ciao

Il palazzo sul fianco non disturba i sensori IR?

Non ho mai montato il mio copilot sull'ely proprio perchè volo solo a bassa quota vicino a palazzi/alberi e ho paura che veda un'orizzonte inclinato!

Silvio

[marcosinatti]

Effettivamente quando volo al campo di volo funziona meglio, ma per volare davanti a casa basta che abbasso un pò la sensibilià dai 3/4 che uso solitamente la porto a 1/2.
Sul video schifoso era a 1/2.

[dogo68]

Originalmente inviato da marcosinatti

Effettivamente quando volo al campo di volo funziona meglio, ma per volare davanti a casa basta che abbasso un pò la sensibilià dai 3/4 che uso solitamente la porto a 1/2.
Sul video schifoso era a 1/2.

Ho divorato tutto quel che hai scritto dall'inizio del topic, veramente complimenti per la tua chiarezza e sopratutto per la tua generosità nell'esporre il tuo progetto.
Davvero bravo
Un neofita apassionato