Autocostruzione stabilizzatore elicottero

[marcosinatti]

Interessante anche se non mi piace il fatto di configurare i pin come uscita visto che sono collegati alla rx.
Inoltre quando finisce un impulso non è detto che il prossimo sia consecutivo, per per esempio il mio circuito che usa solo i canali 1-2-6-7, tra i canali 2 e 6 c'è tutto il tempo dei canali 3-4-5.
Dando per buono che 2 impulsi non si sovrappongono si potrebbe usare al posto dell'and 4 diodi, ogni fronte positivo è l'inizio di un impulso e scaturisce un interrupt, poi in interrupt si legge chi lo ha scaturito con il fronte negativo si controlla quanto ha durato, in questo modo si possono anche eliminare le 4 resistenze di ingresso.
L'ho sparata grossa?

[ccarlo]

Ci ho perso una settimana di prove su prove: il problema è che se non sono consecutivi funziona come dici tu, ma se invece lo sono bisogna fare come ho detto io. Facendo così si possono collegare i canali della radio al micro nell'ordine che si vuole, anche uno solo.
Effettivamente non mi piace un granchè anche a me, ma posso dirti che è l'unico sistema che mi è venuto in mente che coniughi semplicità e precisione.
Per i diodi hai ragione: effettivamente il primo prototipo l'avevo fatto a diodi, ma visto che ho dovuto mettere le resistenze in serie per non sovraccaricare la radio quando metto a 0 i pin del micro, avevo paura che la tensione sul pin di interrupt non fosse sufficiente. Se leggevo prima il data sheet del micro mi risparmiavo di rifare tutto con l'integrato...

[marcosinatti]

Beh in effetti sesgli impulsi non hanno una minima pausa tra l'uno e l'altro con i diodi non si sente l'interrupt.
Comunqe esistono micro con più ingressi ad interrupt, è la soluzione migliore e più pulita.

[ElNonino]

Non so come si comportino i micro AVR quando si commutano al volo le porte da I a O; i PIC non gradiscono molto, i latch ogni tanto si incasinano.

L'unica soluzione funzionante al 100% che ho sperimentato è l'utilizzo di micro con interrupt su più porte, come giustamente ha fatto notare Marco.

[ccarlo]

Indubbiamente avete ragione, ma posso garantire che così funziona.
Per diversi motivi non posso che utilizzare questi micro: la versione con l'interrupt on pin change non è compatibile con il mio ambiente di sviluppo.

[marcosinatti]

Purtoppo niente collaudone causa maltempo, ho approfittato per rendere il software più gradevole con icone e colori, inoltre ho aggiunto la possibilità di controllare la sensibilità dalla radio non solo tramite canale proporzionale ma anche tramite switch a 2 o 3 posizioni, che vanno a selezionare valori di sensibilità prestabiliti.
Ovviamente ho modificato il sw sul pic e sembra ok...

[Mongolfino]

continuo a seguirvi assiduamente ... anche se non capisco una mazza di quel che dite

mi son ricordato di una ditta che ha diverse cosette interessanti, magari vi puo' interessare:

DE-ACCM 2g Buffered 2 Axis Accelerometer

[marcosinatti]

Grazie Mongolfino, interesante, hanno il modulino a 3 assi a buon prezzo e ben fatto.
Io oramai ho intrapreso la strada degli infrarossi con i suoi pro e contro, oramai il dispositivo funziona, adesso con calma se ho tempo ne sviluppo uno che vada di sicuro con tutte le riceventi, poi vediamo se ci sono richieste posso farne qualcuno per chi è interessato. C'è anche la scappatoia al brevetto, forse, ho in mano un documento, di pubblico dominio, della Nasa dove spiegano per filo e per segno tutto il sistema di livellamento di un velivolo tramite appunto 2 sensori infrarossi per asse, risale al 1965, quindi molto prima del brevetto fma (2001).
La peculiarità del brevetto fma è che appunto il sistema viene applicato ad un modello rc, mi sembra abbastanza labile la cosa.
E comunque brevetto o no un favore ad amici si può sempre farlo .
In alternativa ho pronti anche 3 giroscopi per fare altre prove di altro tipo, ma che però implicano processori più potenti e probabilmente fuori dalla mia portata..
Grazie 1000 della'attenzione.

[daniele 1973]

Originalmente inviato da marcosinatti

Grazie Mongolfino, interesante, hanno il modulino a 3 assi a buon prezzo e ben fatto.
Io oramai ho intrapreso la strada degli infrarossi con i suoi pro e contro, oramai il dispositivo funziona, adesso con calma se ho tempo ne sviluppo uno che vada di sicuro con tutte le riceventi, poi vediamo se ci sono richieste posso farne qualcuno per chi è interessato. C'è anche la scappatoia al brevetto, forse, ho in mano un documento, di pubblico dominio, della Nasa dove spiegano per filo e per segno tutto il sistema di livellamento di un velivolo tramite appunto 2 sensori infrarossi per asse, risale al 1965, quindi molto prima del brevetto fma (2001).
La peculiarità del brevetto fma è che appunto il sistema viene applicato ad un modello rc, mi sembra abbastanza labile la cosa.
E comunque brevetto o no un favore ad amici si può sempre farlo .
In alternativa ho pronti anche 3 giroscopi per fare altre prove di altro tipo, ma che però implicano processori più potenti e probabilmente fuori dalla mia portata..
Grazie 1000 della'attenzione.

io sarò di sicuro un tuo cliente. ho riletto tutto il post e sono rimasto sbalordito complimenti. toglimi solo una curiosità ma le livelle laser che utilizzano nei cantieri o i geometra per i rilevamenti dei terreni strade ecc che sistema utilizzano per autolivellarsi? magari potrebbero essere utili.

[lucapif]

Originalmente inviato da daniele 1973

io sarò di sicuro un tuo cliente. ho riletto tutto il post e sono rimasto sbalordito complimenti. toglimi solo una curiosità ma le livelle laser che utilizzano nei cantieri o i geometra per i rilevamenti dei terreni strade ecc che sistema utilizzano per autolivellarsi? magari potrebbero essere utili.

Ti posso rispondere io visto che sono attrezzature che uso nel mio lavoro:
le livelle laser sono dai comuni livelli con bolla e puntatore laser, quindi sei tu che le metti a livello. I livelli laser invece, nella maggior parte dei casi , sono autolivellanti e sono basati sul principio del filo a piombo con la differenza che la massa è costituita da un prisma ottico rotante che devia il raggio laser formando un piano perfettamente orrizzontale o inclinato rispetto a uno o due assi di un angolo impostato. Non può essere usato assolutamente per questo scopo perche' il "pendolo" in questione è disturbato da qualsiasi vibrazione o urto subito dallo strumento che deve stare ben immobile sul suo trepiede.
PS:x marcosinatti: complimenti per il tuo dispositivo e per le tue invidiabili capacità in un mondo (elettronica, microproccessori, ecc.) che mi sarebbe piaciuto conoscere per realizzare un bel pò di idee che mi frullano per la testa

ciao