OMPHobby M4 & M4Max - ESC conect to Brain2

[cnesan]

Buongiorno a tutti del forum.

Premesso che ho un M4 con entrambi ESC OMP. Vorrei capire quale cavo collegare alla porta 5 del brain2 (per attivare il governor non più da ESC ma dal Brain2 stesso).

Il cavo throttle. il quale va verso la Brain2, è formato da 4 fili di cui una spinetta a tre pin e un'altro un pin di colore Giallo.

Poi c'e' un attacco a 4 pin che viene collegato al display LCD per la programmazione.

Mi potete aiutare ?


Grazie
cnesan

[m.rik]

Il pin CH5 della centralina legge il flusso di dati seriali che contengono le varie informazioni telemetriche dell’ESC (tensione batteria, Temperatura dei Mosfet, Corrente di picco della batteria, Corrente consumata dalla batteria, Ripple della tensione di batteria, Potenza erogata dall’ESC, etc.) che non c’entrano nulla e non interagiscono con il funzionamento del Governor perché essendo molti dati da ricevere e decodificare vengono aggiornati troppo lentamente per riuscire a stabile molto velocemente se aumentare o diminuire i giri del motore prima che varino troppo.

Del cavo a quattro poli che esce dall’ESC il connettore tre poli (tensione del BEC con il riferimento di massa e il segnale del Throttle) va collegato al connettore CH1 che oltre ad alimentare il servo bus frontale, la centralina, la ricevente e i servi controlla il funzionamento dell’ESC e quindi del motore.

Il connettore con il solo cavetto giallo e che trasporta gli impulsi inviati agli avvolgimenti del motore al passaggio davanti alle coppie di magneti per calcolare istantaneamente e in tempo reale gli RPM del motore, va collegato alla porta GOV della centralina di volo e serve a:
- Registrare e visualizzare la curva degli RPM nei recorded logs e nei real time logs in modo da poter verificare dai grafici se gli RPM sono stabili e quanto oscillano.
- Per visualizzare nei grafici delle vibrazioni le barre verticali in corrispondenza degli RPM del motore, del rotore di coda e del rotore principale in modo da capire subito se le vibrazioni maggiori sono generate dal motore, dal rotore di coda o dalla testa del rotore principale consentendo di capire dove bisogna intervenire per ridurre le vibrazioni (dannose per la struttura meccanica dei modelli).
- Per essere trasmessi via telemetria alla ricevente e da qui alla trasmittente a terra
- Per attivare varie funzioni di sicurezza quando la centralina di volo vede che il motore inizia a girare.
- Come feedback necessario al governor delle centraline di volo per sapere se i giri del motore stanno aumentando o diminuendo e se rispondono ai comandi della centralina.
Pertanto, è fondamentale collegare il segnale degli RPM alla centralina di volo anche per chi usa il governor della centralina di volo (che comunque, rispetto al governor dell’ESC è proattivo perché vede il cambio del carico del rotore quando si cambia passo e compensa i cali degli RPM prima che si verifichino ed è più facile da regolare mediante le integrazioni rispetto a dover regolare il governor dell’ESC e che consente di usare l’autorotation bailout anche in caso di brevi perdite di segnale).

Per quanto riguarda invece tutti i valori telemetrici dell’ESC che possono essere registrati nei recorded logs, visti in Real Time e dopo essere stati convertiti nel protocollo usato dalla ricevente inviati alla ricevente che poi li tramette a terra alla trasmittente dove possono essere attivati degli allarmi sonori per temperatura eccessiva, corrente eccessiva, tensione insufficiente, consumo della corrente massima della batteria raggiunto, etc. etc.
Basta collegare un singolo cavetto che dal pin TX del connettore 4 poli dell’ESC va al pin centrale (CH5) del connettore CH4-5-6 della centralina.
Le informazioni per attivare le telemetrie nei vari modelli di radio sono spiegate nel manuale PDF “Telemetry” che viene visualizzato cliccando sulla relativa icona della sezione MANUALS dell’app di configurazione della centralina (oppure scaricabile dalla sezione “Downloads” del sito web.

NOTA: non si possono usare contemporaneamente due Governor che andrebbero in conflitto tra loro. Quindi se si vuole usare il governor della centralina bisogna disabilitare il governor dell'ESC.

[m.rik]

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Sarebbe utile per tutti gli altri utenti che avessero il tuo stesso problema leggere se le informazioni che ti sono state date, sono state utili per risolvere il tuo tipo di problema oppure no.

Grazie

[m.rik]

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[cnesan]

Originalmente inviato da m.rik

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Originalmente inviato da m.rik

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Ancora vivo?

Buongiorno, ti ringrazio delle informazioni che ora sto leggendo. Scusami che non ho risposto prima, ho avuto un grosso problema al motore della mia auto tant'è che il mese scorso ho comprato un'altra auto demolendo quella che avevo.

Leggendo quanto hai scritto mi sto dando da fare per un elicottero preso a Maggio.

Praticamente:
1) Nelle impostazioni del OMP ESC cambio il setup da Governor a Linear (avvio lento rimarrà sempre on)
2) Il connettore singolo giallo (il quale arriva assieme al connettore del trothle) lo collego al pin dati del Governor (GOV -+D).
3) Collego il pin TX del OMP ESC (4°pin più interno) al Pin 5 della brain2 per la telemetria.

Grazie per aver risposto e scusate il ritardo

Farò sapere come va.

P.S.: Non so se conviene, come primo volo dell'elicottero, partire prima con il governor del ESC e partire con il Governor del Brain2 (le impostazioni del Brain2 sono quelle comunicate da OMP/Jonas).

Saluti
cnesan