Problema trex 450 spektrum, orange

[nautilus087]

Ciao a tutti,
ho un problema che non sono capace di risolvere...

La configurazione è questa:
Trex 450, gyro Spartan ds 760, Spektrum Dx6i e ricevente Orange.

Il gyro ha 3 spinotti femmina, dove uno va il servo di coda, uno l'ho messo su RUDD nella centralina e uno su GEAR.

Ho impostato sulla radio, su gyro, INH, perchè altrimenti non mi andava il servo di coda, ho fatto bene?

Ora funziona ma il problema è che quando parte, più motore gli do e più la coda mi va verso sx. Trimmando al massimo dal senso opposto riesco ad alzarlo ma non è comunque un bel volo perchè poi non ho margine per girare ancora... Quando la batteria si scarica il problema diventa opposto, mi va tutto a dx (giustamente dato che il trim è tutto li)... come mai questo comportamento?

Sapete dirmi dove sbaglio?