BlHeli: ovvero rendere un discreto regolatore un super esc

[liftbag]

Buone nuove!
Ho presentato il problema a Steffen su helifreak e ne era già a conoscenza.
Un errore nel codice riguardante l'avvio.
Lo ha già corretto, ma la versione 3.3 la rilascerà a breve per completare alcuni bugfix minori.

Nel frattempo, il loop infinito di riavvii dovuto al codice difettoso mi ha spaccato l'XP-3A di coda.

Infatti, se la 3 in 1 si resetta ciclicamente, l'esc funziona di continuo con la sequenza di avvio che è la più critica in quanto la corrente è elevatissima.

L'XP-3A non ha la buccia dura dell'XP-12A (moddato) e ha tirato le cuoia.
Probabilmente è saltato un fet, credo sia riparabile.


Una considerazione positiva va fatta: l'XP-12A con i fet standard non dava problemi, pur col codice buggato, invece quello moddato per via della enorme corrente che è in grado di erogare faceva abbassare troppo la tensione della batteria.

Sono sicuro che col nuovo codice, l'XP-12A con i superfet dirà qualcosa di nuovo col governor abilitato, sempre che le batterie reggano

[KenR1]

Originalmente inviato da liftbag

Buone nuove!
Ho presentato il problema a Steffen su helifreak e ne era già a conoscenza.
Un errore nel codice riguardante l'avvio.
Lo ha già corretto, ma la versione 3.3 la rilascerà a breve per completare alcuni bugfix minori.

Nel frattempo, il loop infinito di riavvii dovuto al codice difettoso mi ha spaccato l'XP-3A di coda.

Infatti, se la 3 in 1 si resetta ciclicamente, l'esc funziona di continuo con la sequenza di avvio che è la più critica in quanto la corrente è elevatissima.

L'XP-3A non ha la buccia dura dell'XP-12A (moddato) e ha tirato le cuoia.
Probabilmente è saltato un fet, credo sia riparabile.


Una considerazione positiva va fatta: l'XP-12A con i fet standard non dava problemi, pur col codice buggato, invece quello moddato per via della enorme corrente che è in grado di erogare faceva abbassare troppo la tensione della batteria.

Sono sicuro che col nuovo codice, l'XP-12A con i superfet dirà qualcosa di nuovo col governor abilitato, sempre che le batterie reggano

Ciao Paolo,
dici allora forse meglio che prima l'XP12A lo provo flashato con i sui FET originali e con la coda BL per verificare che funzioni correttamente sull'HP05S?

[liftbag]

Originalmente inviato da KenR1

Ciao Paolo,
dici allora forse meglio che prima l'XP12A lo provo flashato con i sui FET originali e con la coda BL per verificare che funzioni correttamente sull'HP05S?

Con quel motore non avrai problemi con il 12A e l'attuale codice.
E' con motori dalla resistenza moto bassa che nasce il problema, quindi HP06V2, HP08, TA915.

Domani Steffen pubblica la nuova versione di SiLabs BlHeli con lo start-up corretto.
Io comunque lo proverei prima così, soprattutto facendo una prova di spinta negativa alla bilancia, in modo da poter confrontare le due versioni, anche se credo che con l'HP05S i margini di miglioramento siano contenuti.

[liftbag]

Inaspettatamente veloce, Steffen ha rilasciato la sospirata versione 3.3, con lo start-up corretto.

Gli ha fatto immediatamente eco 4712 col la versione 3.3 di BlHeliSetup, in grado di riprogrammare le mcu dei nostri esc con l'ultima versione del codice.
4712 dice anche a proposito di questa versione: "A real soft startup. 3.3 = another milestone"

[liftbag]

Ieri sera ho fatto alcuni test al banco con SiLabs BlHeli 3.3 e XP-12A a superfet.

L'HP06V2 ha fatto immediatamente amicizia col nuovo codice, e anche se ho provato il motore non assemblato sul telaio ho verificato che accetta parametri diversi, mentre con alcuni valori tenta l'avvio per mezzo secondo circa e poi si ferma, ma a differenza del vecchio codice, la 3 in 1 non si resetta o spegne, è proprio l'esc che abortisce lo startup.
Ad ogni modo, poiché è possibile giocare con alcuni valori delle impostazioni, diciamo che il funzionamento è garantito.

Lo startup ora è progressivo e senza incertezze o impennate di giri.

Invece col TA915 esiste ancora qualche problema. Riesco ad avviare il motore soltanto con tre parametri al limite e se non imposto il governor a regimi troppo elevati.
Per l'avvio è tassativo impostare Startup Power e Startup RPM al massimo, mentre Startup Acceleration va al minimo. Qualsiasi valore diverso, abortisce lo spool up.

Per chiarire meglio posto uno screenshot




Invece l'HP06V2 si avvia senza incertezze anche con Startup Acceleration a 1.0




Credo che per aumentare la compatibilità con questi motori molto potenti basterebbe estendere verso l'alto il range dei parametri Startup Power, Startup RPM e verso il basso Startup Acceleration.

Appena posso farò ulteriori test di conferma e poi invio la lista dei desideri per la prossima versione a Steffen.

[liftbag]

Per tutti i possessori di superfet, è ora dai lanciarsi!

Steffen mi ha inviato 6 firmware sperimentali dove il codice che riguarda l'avvio del motore tiene conto del fatto che i superfet, secondo lui, hanno una carica di gate maggiore e quindi occorre più tempo per caricare e scaricare il gate.

Vanno tutti molto meglio del 3.3 ed ora i problemi di avvio sono scomparsi, a patto di utilizzare un range piuttosto esteso di impostazioni, soltanto poche impostazioni impediscono l'avvio.

Intanto posto quello che reputo migliore, ma a sentire gli utenti di helifreak ci sarebbero altri problemi sul gain del governor in ARM MODE (io non ci ho ancora volato), quindi presto andrà sostituito con una versione che corregge il problema.

Paolo

[bandit]

Allora mi sa che la settimana prossima ci provo.
impressioni di volo con i superfet?
Se sparaflasho il mio esc devo eliminare il convertitore?

cmq già così dopo 3-4 minuti di volo le Hyperion550 calano parecchio, più che le performance spero di avere una risposta più precisa del gas.

[liftbag]

Originalmente inviato da bandit

Allora mi sa che la settimana prossima ci provo.
impressioni di volo con i superfet?
Se sparaflasho il mio esc devo eliminare il convertitore?

cmq già così dopo 3-4 minuti di volo le Hyperion550 calano parecchio, più che le performance spero di avere una risposta più precisa del gas.

Certo. Il convertitore lo elimini. L'ingresso dell'esc lo saldi dove attualmente c'è il filo giallo del TheSteve.

Come volo ancora nulla, se riesco oggi sostituisco i fet cotti dell'esc di coda e metto su il 915 sull'X-frame.

Il gas è lineare e senza sussulti, ma perché ti interessa? Ancora usi la curva normal?!

[liftbag]

La 3 in 1 full brushless.

Main esc




Tail esc

[bandit]

Originalmente inviato da liftbag

Il gas è lineare e senza sussulti, ma perché ti interessa? Ancora usi la curva normal?!

No uso una stunt a V. ma c'è qualcosa che non mi quadra anche se non riesco a capire se dipende dalla curva del gas o del passo. Forse le batterie. A volte schizza troppo a volte troppo poco. L'altro giorno durante una richiamata brusca il motore si è seduto facendolo spanciare un paio di volte. Tutte le batterie dopo l'utilizzo stanno a 3.9. bo?