BlHeli: ovvero rendere un discreto regolatore un super esc

[liftbag]

L'ultimo aggiornamento del codice.

Moltissime novità.

- Aggiunta la modalità Multicottero. Ora esistono tre versioni per ogni esc, MAIN, TAIL e MULTI.
- Aggiunto il parametro Commutation Timing
- Aggiunta la modalità Light Damped, meno efficace di quella disponibile per esc 1S, ma è possibile utilizzarla su tutti gli esc, compreso l'XP-7A o il Turnigy Plush 6 per realizzare sistemi anticoppia 2S
- Aggiunta la programmabilità della modalità Damped
- Aggiunta la protezione termica anche durante la fase di startup
- Aggiunti i beep di attesa, una funzione di cui devo ancora capire l'attivazione, ma che serve a ritrovare l'elicottero se finisce nell'erba alta (o nelle canne)
- Modificata la gestione del minimo di coda nella versione Tail (e credo Multi) in modo da permettere regimi minimi ancora più bassi
- Il PPM range è stato modificato in 1150-1830us
- La sequenza di armamento è stata eliminata con il segnale di ingresso PPM, eccetto nella modalità d'uso GOV ARM
- Con segnale PPM una perdita di segnale ferma immediatamente il motore
- Corretto il bug nella lettura della tensione per il Turnigy Plush 6A
- Qualcosa riguardo gli esc con superfet o doppi, tripli fet. Un miglioramento, ma devo ancora vedere come è stato realizzato
- Altri cambiamenti minori.

Al solito trovate il manuale nel github si sskaug nella sotto cartella SiLabs, mentre i vari firmwares li trovate nella cartella Hex files

Sono presenti all'appello anche due nuovi esc, l'XP-18A e l'XP-25A.

[liftbag]

Originalmente inviato da Blekmacigno

grazie Lift,
ma quello non è un 7A... non mi oriento..

Il codice dei colori di Steffen è sempre lo stesso, quindi per le foto basta che guardi la prima pagina del topic di helifreak

[Blekmacigno]

Originalmente inviato da liftbag

Il codice dei colori di Steffen è sempre lo stesso, quindi per le foto basta che guardi la prima pagina del topic di helifreak

ok adesso mi è chiaro...

invece per le rev 5,,,
a questo punto cosa faccio? BlHeli 4.1 e carico l'HEX xp7a main rev 5?

[liftbag]

Originalmente inviato da Blekmacigno

ok adesso mi è chiaro...

invece per le rev 5,,,
a questo punto cosa faccio? BlHeli 4.1 e carico l'HEX xp7a main rev 5?

Si, puoi fare così, ma fino a che 4712 non rilascia la versione 5.0 di BlHeliSetup, i parametri potrai cambiarli soltanto via TX.

Occhio che gli hex non li devi semplicemente scaricare.
Ci devi cliccare sopra, poi clicca sul tasto RAW ed una volta caricata la pagina fai clic destro e salva con nome.

[liftbag]

Originalmente inviato da liftbag

- Aggiunti i beep di attesa, una funzione di cui devo ancora capire l'attivazione, ma che serve a ritrovare l'elicottero se finisce nell'erba alta (o nelle canne)

I beep di attesa si attivano automaticamente dopo 30 secondi che l'esc armato vede un segnale throttle zero.
Quindi eli che cade, hold inserito, dopo trenta secondi inizia ad emettere un beep al secondo per facilitare la localizzazione.

Non molto utile con M5, ma l'HP08S a 3S canta bene

[cecca95]

Originalmente inviato da liftbag

- Aggiunta la programmabilità della modalità Damped




- La sequenza di armamento è stata eliminata con il segnale di ingresso PPM, eccetto nella modalità d'uso GOV ARM



Sono presenti all'appello anche due nuovi esc, l'XP-18A e l'XP-25A.

1)in che senso è possibile programmare la modalità damped?


2)se con il segnale ppm non bisogna armare l'esc, io che uso una ricevente ppm per il main motor come faccio ad armare l'esc di coda?


3)xp-18a è troppo grosso per il 130x?

[Blekmacigno]

Originalmente inviato da liftbag

Si, puoi fare così, ma fino a che 4712 non rilascia la versione 5.0 di BlHeliSetup, i parametri potrai cambiarli soltanto via TX.

Occhio che gli hex non li devi semplicemente scaricare.
Ci devi cliccare sopra, poi clicca sul tasto RAW ed una volta caricata la pagina fai clic destro e salva con nome.

ok, ma io ancora non ho idea di che parametri cambiare,,,
mi sto incasinando,
allora che mi consigli?
faccio tutto da blheli liscio o scarico l'hex rev 5? a me per ora interessa senza governor.

[liftbag]

Originalmente inviato da cecca95

1)in che senso è possibile programmare la modalità damped?

E' spiegato molto bene nel manuale allegato al mio post. Anche il motivo della necessità di programmarlo è ben spiegato.

2)se con il segnale ppm non bisogna armare l'esc, io che uso una ricevente ppm per il main motor come faccio ad armare l'esc di coda?

Il tuo è un setup anomalo, Steffen non l'ha previsto, o meglio, ha considerato che chi usa una ricevente standard non deve armare un esc di coda, in quanto solitamente si tratta di elicotteri con coda a passo variabile.
Poiché la procedura di armamento era stata studiata per scavalcare un problema della 3 in 1 dell'mCP X che impedisce di entrare in modalità di programmazione via TX, quella procedura è stata mantenuta per segnale PWM, mentre è stata abbandonata per le riceventi normali, con le quali puoi entrare in programmazione senza problemi.
Ad ogni modo, se continui ad utilizzare il GOV ARM mode, la procedura di armamento consueta rimane anche in PPM.

3)xp-18a è troppo grosso per il 130x?

Decisamente si. E' probabilmete troppo grosso anche per il Gaui 200.
E' grande come il 25A ma con meno fet.
Credo che il 25A si sposi bene con il 300X, mentre per il 130X dovrebbe andare bene il 12A a 2 o 3S.

[liftbag]

Originalmente inviato da Blekmacigno

ok, ma io ancora non ho idea di che parametri cambiare,,,
mi sto incasinando,
allora che mi consigli?
faccio tutto da blheli liscio o scarico l'hex rev 5? a me per ora interessa senza governor.

Vai di firmware 4.1 e regola i parametri con BlHeliSetup.
Vedrai che domani esce la versione 5.0 e così lo sparaflashi di nuovo.

[Blekmacigno]

Originalmente inviato da liftbag

Vai di firmware 4.1 e regola i parametri con BlHeliSetup.
Vedrai che domani esce la versione 5.0 e così lo sparaflashi di nuovo.

daccordo...
Lift, lo so che mi odi..

che parametri regolo?