BlHeli: ovvero rendere un discreto regolatore un super esc

[Vadafer]

Originalmente inviato da liftbag

I parametri Startup Power, RPM, Acceleration.

Immagino sempre dal software, vero?

[liftbag]

Originalmente inviato da Vadafer

Immagino sempre dal software, vero?

Si, anche perché una guida alla programmazione da tx con tutti i parametri recentemente aggiunti io non ce l'ho.
Forse sarebbe il caso di cercarla.

[Vadafer]

Ok , mi devono arrivare un po' di cosette e poi il setup sarebbe mcpx v1 con TA 915, xp12a (con new mosfets) flashed esc, hp03t, xp3a (con new mosfets) flashed esc e 9t pinion.

Ora vorrei allestire il 2o mcpx (il v2 1.5) con un hp06v2, xp12a flashed e 120r tail. Come accoppiata come la vedi? va bene la coda del 120 o meglio anche qui hp03t? Posso sempre evitare il "the steve", vero? Con BLHeli riesco a impostare tutto per l'hp06v2?

Grazie!

[liftbag]

Originalmente inviato da Vadafer

Ok , mi devono arrivare un po' di cosette e poi il setup sarebbe mcpx v1 con TA 915, xp12a (con new mosfets) flashed esc, hp03t, xp3a (con new mosfets) flashed esc e 9t pinion.

Ora vorrei allestire il 2o mcpx (il v2 1.5) con un hp06v2, xp12a flashed e 120r tail. Come accoppiata come la vedi? va bene la coda del 120 o meglio anche qui hp03t? Posso sempre evitare il "the steve", vero? Con BLHeli riesco a impostare tutto per l'hp06v2?

Grazie!

Il motore del 120SR va benissimo con HP06V2.
Nel caso volessi esagerare con la coda brushed, potresti usare il motore principale dell'mSRX (ma devi raddoppiare il fet di potenza dello stadio di coda).
Io con quel motore tengo a bada il 3S.

E' bene sapere che la coda brushless (HP03T a 12 magneti) è più o meno ai livelli di spinta del motore di coda del 120SR, solo che è molto più leggera ed anche più precisa.
Però col TA915, se passo da tutto negativo a tutto positivo, il tail blow out si presenta con la coda brushless, anche un 45° di scostamento.
Sono convinto che con la coda brushed mSRX il TA915 non scapperebbe mai, ma una coda del genere pesa davvero troppo.

E comunque, con la coda brushless si può tranquillamente giocare la carta dell'allungamento del trave, anche di un paio di cm, tanto il modalità PWM Freq. Damped non rimbalza mai.
Per ora l'ho allungato di 12 mm ed il TBO è molto diminuito.

[Vadafer]

Originalmente inviato da liftbag

Però col TA915, se passo da tutto negativo a tutto positivo, il tail blow out si presenta con la coda brushless, anche un 45° di scostamento.
Sono convinto che con la coda brushed mSRX il TA915 non scapperebbe mai, ma una coda del genere pesa davvero troppo.

E comunque, con la coda brushless si può tranquillamente giocare la carta dell'allungamento del trave, anche di un paio di cm, tanto il modalità PWM Freq. Damped non rimbalza mai.
Per ora l'ho allungato di 12 mm ed il TBO è molto diminuito.

Oltre che allungare il trave si può anche fare una compensazione dalla tx, vero? o il mix dal blheli?

[liftbag]

Originalmente inviato da Vadafer

Oltre che allungare il trave si può anche fare una compensazione dalla tx, vero? o il mix dal blheli?

Si, ma quello è già previsto. Cioè, io col governor uso sempre la precompensazione della coppia, è indispensabile, mentre senza governor non ce n'è praticamente bisogno.

Con la versione tail di BlHeli puoi aumentare il gain di coda, ma di poco, perché se lo mandi al massimo l'eli va fuori controllo e piroetta in senso orario.

[Vadafer]

Grazie, ci vorrà un po' x avere tutto visto che arriva quasi tutto da USA, ma terrò ben in mente i tuoi consigli!

[liftbag]

Avevo letto parecchi post su problematiche di riconoscimento dell'esc da parte dei software per la riprogrammazione, sia il software Silicon Labs, sia BlHeliSetup.
L'errore segnalato è l'impossibilità di comunicare con l'esc.
Pensavo a chissà quali cablaggi e saldature avessero causato tali problemi.

Questo fino a ieri.
Ho acquistato da micronradiocontrol.co.uk tre XP-3A e due XP-7A, insieme ad un certo numero di connettori a 3 pin con interasse da 2mm (quello in uso sugli esc).
Poiché il mio ToolStick è cablato con un connettore a 3 pin con interasse 2,54mm, mi sono fatto un micro adattatore 2/2,54mm ed ho saldato i connettori con interasse 2mm sugli esc.
Risultato: nessuno dei 5 esc risultava flashabile, al punto che ho scritto su helifreak di una possibile partita di esc non flashabili della serie XP.

Dietro consiglio di Dylan che preferisce addirittura non mettere connettori, ma saldare i tre fili sull'esc solo quando serve, ho rimesso il connettore con i pin spaziati 2,54mm in modo da eliminare l'adattatore et voilà, esc flashato correttamente.

Ho quindi sperimentato sulla mia pelle che la comunicazione con la mcu è tutt'altro che semplice e scontata.
Utilizzate sempre fili molto corti tra Toolstick ed esc, massimo 10 cm. Il connettore è troppo comodo per non metterlo, quindi vi consiglierei di stabilire uno standard e di usare sempre quelli, senza adattatori di sorta

[Vadafer]

Originalmente inviato da liftbag

Utilizzate sempre fili molto corti tra Toolstick ed esc, massimo 10 cm. Il connettore è troppo comodo per non metterlo, quindi vi consiglierei di stabilire uno standard e di usare sempre quelli, senza adattatori di sorta

Quelli da te consigliati vanno bene giusto (Aeorc 3 pin lugs)...?

[liftbag]

Originalmente inviato da Vadafer

Quelli da te consigliati vanno bene giusto (Aeorc 3 pin lugs)...?

Si, vanno bene. Appena li ho sostituiti ha funzionato immediatamente senza incertezze.
Io credo che vadano bene anche gli altri, quelli spaziati di 2mm, basta evitare il doppio connettore con adattatore, cioè utilizzare lo stesso connettore anche sul ToolStick.
Però non l'ho provata questa cosa, quindi per ora, a scanso di acquisti sbagliati, meglio andare sul certo con i connettori AEOrc da 2,54mm.

Anzi, parecchi negli USA utilizzano gli stessi connettori per i servi della 3 in 1 dell'mCP X collegati con tre piccoli fili. Sul ToolStick usano il filo e connettore di un servo lineare Spektrum.
Anche questa soluzione sembra non dare problemi.