BlHeli: ovvero rendere un discreto regolatore un super esc

[alfiosca]

ciao liftbag

non si devono fare saldature ?

aggiornamento su i lavori in corso ?

[liftbag]

Originalmente inviato da alfiosca

ciao liftbag

non si devono fare saldature ?

aggiornamento su i lavori in corso ?

Intendi per Atmel? No, niente saldature, solo rimuovere il termorestringente per avere accesso al chip della MCU, su cui va posto uno speciale connettore che consente all'interfaccia col pc di flasharlo.
Dopo il primo flashing, se l'ESC è tra quelli che supportano il bootloader, è possibile aggiornare e modificarne i parametri usando il connettore del segnale.
Per evitare del tutto le saldature, si deve usare una scheda Arduino nano come interfaccia AVR-ISP, che va flashata con BLHeliSuite.
Il connettore dell'esc si collega a tre specifici pin del nano.
Appena mi arriva il materiale, metto un mini tutorial.

[matrixFLYER]

c'è un elenco degli esc atmel compatibili?

[liftbag]

Originalmente inviato da matrixFLYER

c'è un elenco degli esc atmel compatibili?

Certamente, quando scarichi BLHeliSuite all'interno trovi la sezione SiLabs e la sezione Atmel.
In entrambe le sezioni c'è un PDF con gli esc supportati.
Immagino ci sarà una rapida evoluzione del PDF per Atmel. Attualmente Steffen sta lavorando al firmware dei blueseries 12A, penso che in seguito ci saranno Afro.

Comunque il PDF lo trovi qui.

[alfiosca]

Originalmente inviato da liftbag

Intendi per Atmel? No, niente saldature, solo rimuovere il termorestringente per avere accesso al chip della MCU, su cui va posto uno speciale connettore che consente all'interfaccia col pc di flasharlo.
Dopo il primo flashing, se l'ESC è tra quelli che supportano il bootloader, è possibile aggiornare e modificarne i parametri usando il connettore del segnale.
Per evitare del tutto le saldature, si deve usare una scheda Arduino nano come interfaccia AVR-ISP, che va flashata con BLHeliSuite.
Il connettore dell'esc si collega a tre specifici pin del nano.
Appena mi arriva il materiale, metto un mini tutorial.

Ciao liftbag
appena posti il tutorial procederò agli acquisti.

Magari nel frattempo prendo l'arduino, ma andrebbe bene anche l'uno ?

[liftbag]

Originalmente inviato da alfiosca

Ciao liftbag

appena posti il tutorial procederò agli acquisti.



Magari nel frattempo prendo l'arduino, ma andrebbe bene anche l'uno ?

Si, sia il nano che l'uno r3 possono svolgere entrambe le funzioni, ma per passare dall'una all'altra devi riflashare.
Scomodo per me, così uso l'uno per flashare un esc vergine o SimonK, e il nano per variare i parametri o riflashare un BLHeli Atmel con bootloader.
Comunque un UNO R3 lo prevederei, perché credo che Achim ci regalerà una toolbox basata su questo harware (più naturalmente lo shield LCD).


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[alfiosca]

Originalmente inviato da liftbag

Si, sia il nano che l'uno r3 possono svolgere entrambe le funzioni, ma per passare dall'una all'altra devi riflashare.
Scomodo per me, così uso l'uno per flashare un esc vergine o SimonK, e il nano per variare i parametri o riflashare un BLHeli Atmel con bootloader.
Comunque un UNO R3 lo prevederei, perché credo che Achim ci regalerà una toolbox basata su questo harware (più naturalmente lo shield LCD).

Grazie per i suggerimenti
comincio ad attrezzarmi

Saluti
Alfio

[maggiolino67]

Originalmente inviato da liftbag

Si apre un nuovo capitolo di questo utilissimo progetto: l'apertura verso gli ESCs basati su mcu Atmel.

E' una cosa nuova anche per me e sto provando a capirla meglio.

In particolare gli ESC basati su Atmel hanno una procedura di flashing molto semplificata rispetto a SiLabs, che richiede 2 componenti: una interfaccia AVR, ce ne sono moltissimi tipi e possono essere basate anche su Arduino, e quello che alcuni chiamano il kazzillo ingroppatore, un utilissimo socket che posizionato sulla mcu provvede ad effettuare la comunicazione tra la AVRIsp ed i sei pin della mcu, evitando le saldature sulla scheda.

A quanto ho capito, alcuni esc supportano la possibilità di installare un bootloader che semplificherà ulteriormente la programmazione dell'esc, che avverrà molto comodamente sfruttando il cavo del segnale che va alla ricevente.

Dove si puo' acquistare l'interfaccia pwr e il kazzillo ingroppatore?

Grazie e Buona Pasqua a tutti.

[teamrudy]

....ogni volta che scrivete "il cazzillo ingroppatore"....me fate tajá dalle risate.... Hhar hhar hhar har har......

Bruno

[maggiolino67]

Ho comprato questa scheda di controllo per un quadricottero, la chiavetta usb presente nel pacchetto va bene come interfaccia pwr, per flashare gli esc con processore atmel con blheli?

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