MSH Mini Protos 450 Thread Ufficiale

[sescot]

Originalmente inviato da Archi

Mi sembra che ci sia ancora parecchia confusione, vediamo se posso aggiungerne un po .

Con i sistemi flybarless, la radio non manda i comandi direttamente ai servi, ma li manda ad un sistema di regolazione (un vero e proprio controllo in ciclo chiuso) che si occupa di fare quanto richiesto.

Ogni comando su un canale della radio (a parte il gas ed il guadagno di coda ) corrisponde ad un ricordo di velocità di rotazione lungo uno degli assi principali (rollio, beccheggio e imbardata). Come questo risultato verrà ottenuto è un problema della centralina, anzi quanto meglio viene ottenuto, tanto più buona è la centralina. La soluzione di questo problema passa attraverso un modello matematico di elicottero che non è uguale per tutte le centraline e che per essere tarato ha bisogno di alcuni parametri (per il Microbeast è il famigerato punto j).

Detto questo una volta in volo se ad esempio con tutto stick avanti ottengo un flip che mi fa un giro al secondo con D/R 100%, con D/R 50% otterrò un flip ogni 2 secondi, tutto qui.

Il fatto di poter poi andare oltre il 100%, dipende da come è stato programmato il MB, magari la velocità massima te la da solo con il D/R al 140%, in ogni caso siamo sempre lì, la radio dà un riferimento, poi è la centralina che deve cercare di farcela, se non ce la fà va più piano.

Per quanto riguarda invece i preset della centralina (sport, expert, ecc) quelli corrispondono a preset di D/R ed EXP che invece che messi sulla radio sono messi sulla centralina, ma concettualmente non cambiano niente.

Spero di non aver aumentato troppo l'entropia della discussione.

Ciao.

Ecco, quello che tu dici molto chiaramente, è quello che penso e che risulta dall'applicazione pratica del microbeast, sia esso sul mini che sul 700. Solo che io non sono in grado di spiegarlo tecnicamente come hai fatto tu.
Confermo e garantisco, con futaba, si va oltre il 100% e il microbeast riesce a star dietro egregiamente.