Combinazione motore/asse su COBRA con GMFC

[fucazza]

Combinazione motore/asse su COBRA con GMFC

Ciao,
sto facendo delle sperimentazioni con un TGA un pò datata per fare pratica e poi nel caso orientarmi verso un Hardware più preciso.

La combinazione è quella del software GMFC con la scheda COBRA per la quale mi sono già procurato l'apposita schedina Timer.

Nel configurare la macchina per il primo setup, mi è sorto il dubbio aver collegato i motori nel modo corretto, ossia di averli associati all'asse sbagliato.
Nell'immagine trovate uno schema dei motori 1,2,3 e 4 che ho così collegato alla cobra :
1 = Z
2 = X
3 = Y
4 = A
Mi confermate che ho collegato tutto correttamente?
grazie

[devCad]

Forse usare il metodo galileiano per prova ed errore e' piu' veloce che aspettare una risposta qui.