TGA con controller Theremino e DRV8825

[pieri70]

Aha, giusto..

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[Mach .99]

Comunque senza rondella anche le ribassate se non sono in corrispondenza dalla cava, ma sopra al pieno, strusciano leggermente.

[pieri70]

Ecco aggiornato un asse X







La meccanica di suo è molto scorrevole, qui un piccolo esempio senza cinghia

https://youtu.be/I6JsZuYZAcY

Non presenta giochi.
Il precarico l'ho fatto girando gli eccentrici e provando a far slittare le ruote sulla guida.
Appena iniziano a fare resistenza ho smesso di precaricare. Non c'è gioco..

Ora, prima avevo dei cavi enormi che portavano la corrente agli stepper.
Erano inoltre doppi, uno per motore ed a piattina, una schifezza, facevano fatica a piegarsi...
Dato che qui i motori sono entrambi sull'asse, vorrei prendere un cavo unico rivestito, con dentro almeno 8 fili (non so se prevedere anche i fine corsa.. che sarebbero altri 5 fili credo (4 fine corsa ed almeno 1 comune?)

Che diametro dovrebbero essere i fili? Li farei lunghi un paio di metri, due metri e mezzo...
Vedo che quelli che escono dagli stepper sono veramente sottili...

Li metto uguali o rischio cali di tensione?

Grazie!

[pieri70]

Originalmente inviato da Mach .99

Comunque senza rondella anche le ribassate se non sono in corrispondenza dalla cava, ma sopra al pieno, strusciano leggermente.

Sopra al pieno per fissare la gamba del tavolo che mi fa da torre ho usato dei rivetti con la testa che è verso la guida..
Con una rondellina tra spaziatori e ruote passano senza problemi.