TGA con controller Theremino e DRV8825

[pieri70]

Era quello che avevo scritto all'inizio.. Vabbè aspetto che arrivi la parte mancante dell'elettronica e provo

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[pieri70]

Originalmente inviato da GentlemanRider

A farla breve: a macchina spenta stacchi il motore, accendi la macchina, misuri la tensione tra GND e VRef (il 'pallino' nella foto), giri il trimmer finchè non leggi il valore desiderato secondo la formula:
Imot = 2 * Uref
Ovvero, la corrente in A sarà il doppio di quanto leggi in V. Per avere 1.5A devi leggere 0.75V, e così via.
Ciaociao

Ce ne sono due di GND che in teoria non dovrebbero essere accoppiati, uno quello dell'alimentazione logica (quella che arriva dal Theremino) ed una dall'alimentaziione dei motori. Quale uso per misurare Vref?

Che poi se vedi il video del sito pololu Vref la misuri anche sulla vitina del potenziometro, non solo sul pallino.




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[GentlemanRider]

Originalmente inviato da pieri70

Ce ne sono due di GND che in teoria non dovrebbero essere accoppiati, uno quello dell'alimentazione logica (quella che arriva dal Theremino) ed una dall'alimentaziione dei motori. Quale uso per misurare Vref?

Che poi se vedi il video del sito pololu Vref la misuri anche sulla vitina del potenziometro, non solo sul pallino.

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Sulla Ramps i due GND sono accoppiati, a tenerli separati credo che valga quello della parte di controllo. La cosa migliore è avere il GND collegato al multimetro con una pinza o similare in modo da avere le mani libere per il positivo e il cacciavite.

[pieri70]

Originalmente inviato da GentlemanRider

Sulla Ramps i due GND sono accoppiati, a tenerli separati credo che valga quello della parte di controllo. La cosa migliore è avere il GND collegato al multimetro con una pinza o similare in modo da avere le mani libere per il positivo e il cacciavite.

Ho trovato questo schema



Sembra che i negativi dell'alimentazione motori e del controllo siano comuni, se non sbaglio..

Vado a rischio di bruciare tutto con questa configurazione ed il theremino??

[GentlemanRider]

Per quel che riguarda mettere i GND in comune vai tranquillo.

[pieri70]

Oggi è arrivata la CNC Shield e si torna all'opera

Attaccata ecco il setup



In pratica i pin da 1 a 8 sono i 4 motori, pin dispari step, pari i relativi dir, come da appendice 12 del manuale di ThereminoCNC.
Il pin 9 vedo se usarlo come Enable, anche se sul manuale di ThereminoCNC dicono che si può fare a meno e che conviene lasciare sempre la macchina accesa...

Sulla descrizione dei drv 8825 dicono:

Can interface directly with 3.3 V and 5 V systems
Maximum logic voltage: 5.25V

Nella nota subito sotto dice:

This driver does works with 2.5 to 5.25 V logic. It does not take an external logic power supply.

Nel manuale dice:

Enable input Logic: high to disable device outputs and indexer operation, logic low to enable. Internal pulldown.

Quindi in teoria posso usare i 5V che arrivano dal Theremino per accendere i drivers anche se mi par di aver capito che in HIGH (corrente attaccata) i driver sono spenti, viceversa sono accesi (mi par di aver capito così, sbaglio?

Ho quindi pensato per ininziare a far prove di lavorare a circa 2/3 della massima corrente degli stepper. I nema17 come i miei hanno 1.7A max, quindi penso di iniziare a lavorare a 1,2A.

Per fare ciò ho usato la formuletta dal sito pololu

Current Limit = VREF × 2

Quindi Vref deve essere circa 0,6V.

Per misurare ho preso 2 pinzette da puntali tester e un cacciavitino a punta piatta (la vitina è a croce, ma la punta piatta aggrappa meglio, basta che sia veramente piccola)



Il negativo lo si può prendere sul master, tanto la CNCShield ha tutti i GND ed il negativo dell'alimentazione motore in comune.

Livio di Theremino (che ringrazio ancora per la cortesia) mi ha detto che DEVE esserci continuità tra il negativo alimentazione ed il GND della parte logica.

Sono da mettere due ponticelli appena sopra i morsetti su cui si attacca l'alimentazione motori, poichè così il 4 asse è attivo ed autonomo. Le tre posizioni superiori sono per replicare gli assi x,z o y..

Domani provo a mettere in moto

[ADSO]

Ciao pieri70, è arrivata anche a me la cnc shield
Quindi hai già contattato Livio per le verifiche del caso? Che modifiche hai fatto alla scheda?

Maurizio

[pieri70]

Originalmente inviato da ADSO

Ciao pieri70, è arrivata anche a me la cnc shield
Quindi hai già contattato Livio per le verifiche del caso? Che modifiche hai fatto alla scheda?
Maurizio

Ciao Maurizio
Non ho fatto alcuna modifica alla scheda, va bene così com'è

Uniche cose da fare sono mettere i ponticelli nei posti giusti ovvero se leggi qui
Arduino CNC Shield V3.XX - 4th Axis Configuration

vedi che sono da ponticellare 2 a 2 i pin che danno autonomia al 4 asse

Use D12 and D13 to drive the 4th stepper driver(Marked as A)

Inoltre qui
Arduino CNC Shield V3.XX - Configuring Micro Stepping
ti dicono come ponticellare i pin per i microstep
Io ho deciso di iniziare con 4 micro step (come consigliato sul manuale di ThereminoCNC) e quindi va chiuso il solo pin centrale
Vedi che per il drv8825 a 1/4 step va messo in high solo il pin centrale (M1).



Oltre a ciò Livio mi ha risposto questa mattina dicendo che le connessioni che ho fatto in questa immagine vanno bene


Dice però che probabilmente i pololu drv8825 per essere attivati devono andare a GND e non a +5V.. Io proverò a mantenerli staccati e vediamo se partono i motori.

Inoltre riporto:

MI sembra tutto giusto.
Però, vista la minima distanza tra master e drivers non esistono problemi di loop di masse,
quindi potresti migliorare la affidabilità usando due o tre fili per GND
cioè triplicare il singolo filo nero che c’è ora.

Scrivo questo per rafforzare un po’ la massa e nel rischio che quel singolo filo si ossidi o tocchi male.

Tra l’altro fai anche attenzione a eventuali connettori troppo laschi.
Non infilarli e sfilarli troppe volte.
Se le senti troppo morbidi, sfilali e deformali un po’ premendo con un piccolo cacciavite nel buchetto laterale.

Stasera provo e ti so dire
ciao

[pieri70]

Funzionaaaaaaaa!!!!

Stasera ho collegato due assi intanto...
Ho usato dei fastom



Non sapendo come trovare quali sono le fasi ho letto che provando la resistenza col tester dovrei avere zero solo su due cavi di una fase
In realtà andava a zero su tutte le coppie...
Quindi ho letto altrove che accoppiando i cavi di una stessa fase senza tensione l'asse gira ruvido offrendo notevole resistenza. Questa ultima tecnica mi ha evidenziato le due coppie.
Messe su a1,a2 - b1,b2 ho provato a dare corrente avviato thereminocnc ed i motori si sono messi a girare cliccando sulle frecce della tastiera!!

L'impostazione che ho messo su hal è questa



Non ho settato il pin enable e funziona lo stesso..

Unico problema è che mentre l'asse Y,Z ed A funzionano correttamente, lasse X ha il motore che gira sempre nello stesso verso...

Mi sembra di aver collegato giusto i pin, ovvero i pin dispari (step) sul lato esterno e quelli pari (dir) su quello interno..
Anzi, sono sicuro di averli collegsati giusti.

Provando a joggare avanti e indietro con l'asse X l'HAL fa vedere il valore del dir che cambia positivo/negativo, lo step aumenta/diminuisce ma il motore gira sempre nello stesso senso..


Avete idea??

[pieri70]

Ok sembra che si debba controllare se arriva il segnale Dir sui connettori dei drivers..
Stasera provo a staccare il drv Dell'asse x, metto uno spinottino dove c'è il dir e misuro se arriva corrente provando a fare avanti/indietro. Dovrebbe esserci corrente 0-5V a seconda della direzione.
Ciao

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