Controller basato su Theremino

[devCad]

Aggiungo: non fare confusione fra programma Cam e programma Cnc.

Il programma Cam di una TGA (ad esempio devWing Foam e 'il mio programma Cam per taglio ali su TGA) e' quello che crea il GCode, e quindi e' usando questo che decidi come piazzare il blocco sulla tavola di taglio.
Devi decidere le 3 distanze del blocco da
- carrelli
- origine X
- origine Y
e puoi anche scegliere di riorientarlo allineando bordo entrata, uscita o linea media

Il programma Cnc (devCnc Foam nel mio caso) non fa altro che leggere il GCode e pilotare la TGA. Con questo puo' solo di solito rifare lo zero del sistema di coordinate X,Y della TGA ad un punto da te scelto. La cosa fondamentale e' che quando rifai lo zero tu abbia i 2 carrelli in perfetta simmetria. Per fare questo con precisione e rapidita' aiuta molto la funzione di calibrazione automatica che sto sviluppando in devCnc Foam, la quale sfrutta gli interruttori di fondo corsa posti all'origine.
Tramite una serie di movimenti fatti in automatico la TGA si va cosi' a piazzare ad una distanza predefinita dai limiti macchina inferiori, e fa appunto li' l'azzeramento.

[pieri70]

Ok, ma se io taglio qualche ala per me è non faccio in serie rifarmi il gcode ci sta.
Logico che se uno produce le cose si complicano..
Per le velocità pensavo di tagliare un po' di blocchetti per vedere che kerf (si chiama così?) ho..

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[devCad]

Aggiornamento su devCnc Foam.
E' disponibile la versione Beta 3, che aggiunge:

- gestione automatica e manuale del filo caldo, sia come interruttore On/Off che come controllo PWM
- gestione dei limiti macchina tramite interruttori di fondo corsa
- funzione di calibrazione automatica dell'origine, che, tramite l'uso dei limiti macchina, permette di sincronizzare e fare lo zero automaticamente per entrambi i carrelli

[pieri70]

Arrivato il materiale
Ho un master V4 e dei drivers DRV8825 pololu

Va bene questo schema per connettere gli stepper?



Il master va alimentato o prende alimentazione dall'USB?
Va data corrente al VDD?
Qui sulla figura del master (centro sinistra) mostrano che in VDD vanno 3,3V...
Io ho un alimentatore da 5, che vada bene o brucio tutto??



Qui mostrano lo schema di collegamento su MasterDIL



e sulla sezione motors di Theremino dicono:

Connettere sempre, almeno il filo GND, tra il Master e i driver. Ricordarsi anche di connettere “Reset” con “Sleep”.

Ora questo è per un drvA4988 ma i drv8825 sembra vogliano reset e sleep connessi all'alimentazione logica..
Quale seguo?

Inoltre
nella immagine della connessione del master col driver fanno vedere che il driver riceve alimentazione dal +5V del master.
Ma da dove arrivano quei 5v se il master lo alimento a 3,3v??

Grazie!

[devCad]

Originalmente inviato da pieri70

Inoltre
nella immagine della connessione del master col driver fanno vedere che il driver riceve alimentazione dal +5V del master.
Ma da dove arrivano quei 5v se il master lo alimento a 3,3v??

Grazie!

Per quanto riguarda l'alimentazione direi che arriva dalla porta Usb, che fornisce appunto 5v

[pieri70]

Originalmente inviato da devCad

Per quanto riguarda l'alimentazione direi che arriva dalla porta Usb, che fornisce appunto 5v

Ci avevo pensato anch'io..
Ma dato che sul master ci puoi attaccare servi per fare bracci robotici, immagino che non sia banale l'assorbimento, quindi non so se l'USB sia la sorgente più adatta..

Bai de uei
vedendo bene lo schema del drv8825 l'alimentazione al drv arriva dritta dal logic power supply ed entra in sleep e reset.
Ora resta da capire se devo anche alimentare il master tramite VDD e se deve essere a 3,3V tale alimentazione.. Nel caso metto uno step-down prima del master..

[pieri70]

E sennò che divertimento è :mad:

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[pieri70]

Leggendo le specifiche dei motori vedo che funzionano a massimo 3.4V e 1.7A.
Non è troppo un alimentatore da 24V 8.3A?
Va ben che la corrente viene regolata dal driver, ma non si andrà a scaldare troppo il driver?

[devCad]

Originalmente inviato da pieri70

Leggendo le specifiche dei motori vedo che funzionano a massimo 3.4V e 1.7A.
Non è troppo un alimentatore da 24V 8.3A?
Va ben che la corrente viene regolata dal driver, ma non si andrà a scaldare troppo il driver?

Ampere in piu' male non fanno, per la tensione leggi le specifiche del driver ed eventuali raccomandazioni.

[pieri70]

Le specifiche dicono:

It operates from 8.2*V to 45*V and can deliver up to approximately 1.5*A per phase without a heat sink or forced air flow (rated for up to 2.2*A per coil with sufficient additional cooling).

Quindi come tensione sono abbondantemente dentro ma dato che il motore consuma molto meno mi chiedevo se era il caso di alimentare con tensione diciamo attorno ai 12V..
L'alimentatore era quello fornito con la scheda parallela e i drivers come questi


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