Motori Stepper Astel HY 200 2220

[baccothe]

Salve a tutti,

vorrei montare su una fresa cnc i motori nel titolo, e dei quali allego la scheda tecnica.

http://www.astelweb.com/download/pdf...200%202220.pdf

io posseggo il modello 0100 AX 08, me li ha regalati un amico e ci sono anche i driver.

Vorrei montarli solo per prova in quanto le forature per il montaggio sono identiche a quelle dei nema 23 (che vorrei acquistare in futuro), quindi non mi interessa che siano "potenti", probabilmente non freseranno mai nulla, quello che vorrei capire è se sono compatibili con una Breakout Board tipo questa:

1pcs 5 Axis CNC Breakout Board for Stepper Driver Controller Mach3 | eBay

Un ringraziamento anticipato a chiunque potrà darmi un consiglio

[baccothe]

Dunque dopo varie ricerche sono riuscito a trovare il pinout dei drivers che mi sono stati regalati da un mio amico, e credo di aver capito (+o- ) come collegarli alla breakout board, ho disegnato uno schemino in modo da essere il più chiaro possibile, se qualcuno può gentilmente dargli un'occhiata e dirmi se sono sulla buona strada.

A dx dell'immagine c'è uno spaccato del circuito driver, con relativo pinout, a sx invece una breakout board, con i relativi pin ENABLE,STEP,DIR,GND.

Cosa ne dite ?

[carcan]

Abbiamo la stessa BB, non mi torna (forse perchè il circuito non è completamente visibile) il fatto del +24V e della VCC

[baccothe]

Innanzi tutto grazie per avermi risposto

Il 24V dovrebbe essere l'alimentazione per i motori...? Il VCC guardando meglio lo schema (che allego completo), a quanto pare va collegato a un 5V, può essere che sia l'alimentazione per il driver ?

[carcan]

Sembrerebbe che sia così, ad ogni modo sarebbe utile avere un manuale di questi driver. Occhio anche al fatto che l'integrato pilota max 750ma quindi motori piccoletti

[baccothe]

750 ma sono montati su motori dati per 1A... Male che vada se faccio delle prove rischio di bruciare la BB ? I collegamenti comunque ti sembrano corretti?

[carcan]

I collegamenti mi sembrano corretti, inizialmente potresti anche solo stimolare gli ingressi logici del driver con dei semplici pulsanti, giusto per vedere che il motore si muova, quindi niente BB e niente PC.
Per quel che riguarda l'assorbimento nessun rischio, nel pilotaggio bipolare è il driver che limita la corrente, quindi ai tuoi motori potranno arrivare al max 750ma ed avranno una coppia solo leggermente inferiore ai dati di targa.

[baccothe]

Mmm interessante, come posso fare per utilizzare dei pulsanti come mi hai consigliato? ENABLE, STEP e DIR come li posso collegare?

[baccothe]

Ho provato a testare il singolo motore con arduino, utilizzando la libreria AccelStepper, ho fatto i collegamenti seguendo lo schema in allegato(ovviamente adattato al driver che ho io, ho collegato ad arduino STEP,DIR E GND), e ho utilizzato questo sketch:

#include <AccelStepper.h>

// Define a stepper and the pins it will use
AccelStepper stepper(1, 9, 8);

int pos = 3600;

void setup()
{  
  stepper.setMaxSpeed(3000);
  stepper.setAcceleration(1000);
}

void loop()
{
  if (stepper.distanceToGo() == 0)
  {
    delay(500);
    pos = -pos;
    stepper.moveTo(pos);
  }
  stepper.run();
}

Ma purtroppo niente, il motore non si muove

C'è qualche altro sistema per testare il motore ?

[carcan]

Fai le prove senza nulla come ti ho consigliato, solo il driver, un alimentatore per i motori e uno 5v per la logica. provi prima l'eneble (motore che si alimenta e diventa "duro"), poi un colpettino di +5v sul step e il motore dovrebbe fare un passettino, poi +5v sul dir e il motore con il colpettino step dovrebbe fare un passettino indietro.

Comunque recupera il manuale del driver, dallo schema chehai postato, pare che l'enable sia attivo quando a 0V