Collegamento usb-cnc-driver-motori

[Maxwell]

Ciao ragazzi, ho un problema che non riesco proprio a venirne a capo:

A casa ora ho tutta l'elettronica che mi serve per la mia cnc però sono bloccato per quanto riguarda i collegamenti elettrici:

Per ora ho provato ad attaccare solo un driver (2m982) e motore ma questo non riesco a farlo girare nelle due direzioni. riesco solo a muoverlo in una direzione ma nell'altra non si muove e comunque dopo poco tempo si scalda un bel po'...


Le immagini in allegato riguardano il datasheet dei motori, dei driver e del controller






i collegamenti che ho fatto sono i seguenti:
-motori
cavo blu/bianco-->A+ driver
cavo blu-->cavo rosso/bianco
cavo rosso-->A- driver
cavo verde/bianco-->B+ driver
cavo verde-->cavo nero/bianco
cavo nero-->B- driver

I driver a loro volta li ho collegati al controller in questo modo:
PLS+,DIR+,ENA+ collegati insieme e collegato al pin20 della parallela (+5V)
PLS- collegato al pin3 (out step1)
DIR- collegato al pin2 (out dir1)
ENA collegato al pin16 (watchdog)

Li ho collegati cosi perchè hanno i 5V in comune e gli impulsi di comando sono negativi.


Che cosa sbaglio?

[Maxwell]

Ieri sera ho fatto altre prove e misurazioni e ho scoperto quale potrebbe essere il problema, ma questo non vuol dire che sono riuscito a risolverlo


Misurando l'uscita DIR della scheda ho rilevato un valore di circa 2.5V quando il motore è fermo in posizione.
Questo valore si abbassa quando gli si comanda un movimento ed arriva a 0.5V cominciando quindi a far ruotare il motore.
Però quando gli comando di girare nel senso opposto, l'uscita DIR rimane sempre a 2.5V mentre mi sarei aspettato un uscita "alta" a 4.5 - 5V. ed infatti il motore non gira.


E' possibile che sia questo il problema? come lo potrei risolvere?


Qualche idea???




Grazie a tutti!