Primi passi... primi problemi

[ranabatics]

Originalmente inviato da VMaurizio76

Come promesso allego 2 foto, una su cui si vede il segna della lima sulla barra ed una della spirale

Ciao Maurizio,
dalla foto della spirale mi sembra che meccanicamente hai molto gioco sulle chiocciole (backslash) e si nota dal fatto che lo spazio tra le passate é molto variabile (o forse il pennarello non é ben fissato sull'asse Z). A livello elettronico sembrerebbe tutto OK. Per verificare la perdita di passi dovresti far fare alla macchina una lavorazione 3D a vuoto e al termine far tornare a 0 tutti gli assi e verificare che la posizione sia rimasta quella iniziale. La lavorazione 3D impegna tutti gli assi ed in particolare lo Z che deve alzare ed abbassare il peso del mandrino).

A livello software: come hai generato la spirale ? ti faccio questa domanda perché la ripetitività del difetto della spirale, ovvero i lati dritti, mi fa pensare che il problema sia software e non meccanico/elettronico.

Magari posta anche il GCode o dicci come hai generato la spirale.

Dai che ne vieni a capo !

[stepper]

Se ripetendo lo stesso test, il disegno si ripete perfettamente, al 90% potrebbe essere una impostazione del sw per ciò che riguarda il passo e le relazioni di cinghie.
Buona fortuna

[HappyFly]

Ma sei sicuro che gli assi x ed y sono 1/1 di pulegge ? A me non sembra, vuoi controllare ?

Altro punto, la macchina ha dei grani di regolazione del backlash sugli assi, sono un incubo da trovare ma se ti metti di impegno li trovi, considera che io ho dovuto fare dei fori sul piano ... quei grani se sono duri non muovi quasi agli assi a mano, se lenti il gioco è tanto tanto ...

Come motori non so quanto potenti siano i tuoi, io li ho presi da Motion Control da 3nm ho guardato i datasheet dei tuoi ed a meno che io non mi sbagli sono molto più piccoli (i dati sono in ncm ...) quindi potrebbe essere davvero una perdita di passi ... a che velocità li mandi ? Considera che io a circa 20mm/s stallo di x ed a volte anche di y ...



Ultimo controllino ... hai le boccole assi in ottone od in teflon/derlin ? Io ho queste ultime e sono durissime ...

Fammi sapere, anche io all'inizio ero disperato e per qualche settimana pensavo di avere sbagliato l'acquisto, non ti dico la disperazione quando tenti di attacarci un comparatore e fare due test ... poi però appena parti ti dimentichi tutto e la macchina va benissimo ...

[VMaurizio76]

Mamma mia quanto interesse, grazie amici delle risposte.

Allora cerco di rispondere a tutti:

I file GCode sono quelli che si trovano come Examples in EMC2, ho provato a fare la scritta che si trova all'avvio del programma e questa viene tutta deformata.
Ora cercherò di sistemare in modo che sia + morbida possibile e poi proverò a fare una lavorazione 3D.

Se posto la impostazione del software emc2 c'è qualcuno che me lo può guardare?

I rapporti per asse X e Y sono 1:1 mentre lo Z è 1:2 come confermatomi da Eduardo della Creostamp, probbabilmente c'è un problema sulla descrizione.

I motori li ho presi da CNCItalia come anche l'elettronica e non conosco le caratteristiche.
Le viti di regolazione dl gioco si trovano sulla chiocciola ma non sono riuscito a migliorare la situazione agendo su queste.

[HappyFly]

Con questo errore macroscopico dovresti sentire ad orecchio i passi persi, ma secondo me è un errore troppo regolare per essere perdita passi, credo che si tratti di un errore sistematico ...

[VMaurizio76]

Originalmente inviato da HappyFly

Con questo errore macroscopico dovresti sentire ad orecchio i passi persi, ma secondo me è un errore troppo regolare per essere perdita passi, credo che si tratti di un errore sistematico ...

Sento delle vibrazioni metlliche + che perdita di passi, ma come dici tu è strano che l'errore sia così sistematico per quanto alzi o abbassi la velocità mi stringe o allarga la spirale ma non la fa mai tonda

[MaXtHeFox]

Ciao, secondo me hai solo sbagliato ad impostare il rapporto di trasmissione dell'asse in emc2, se anche le altre lavorazioni che fai ti vengono deformate allo stesso modo può essere solo quello, prova a rivederti i passi motore, (magari un asse settato sul mezzo passo) i diametri delle pulegge e il passo delle viti.

La meccanica dura causa altri difetti, ma non sono così ripetitivi.