Controller CNC USB Colibrì

[saviothecnic]

Originalmente inviato da havana7

Il sensore che ti fà da homing e sempre lo stesso che ti fa da finecorsa?

No in Homing uso i sensori di Hall preso spunto dal sito di Fiser
per i limiti uso prossimetri usando due diversi sensori è piu sicuro
se va in limite tramite rele volendo posso anche far cadere tutta la 230V
alim macchina

[havana7]

Volendo però posso usare gli stessi.
Sulla colibri gli ingressi di home e limit sono sempre quelli

[saviothecnic]

No sul controller Colibri ci sono ingressi separati
per i tre Home e Limiti ma da software puoi indicare
D'usare gli Home come limiti e quindi risparmiare tre sensori

Ma a mio avviso se uno spende 300€ per il Colibri poi sarebbe stupido mettersi paura nel comprare altri tre quattro sensori

[havana7]

Non è una questione di risparmiare i sensori, li avrei anche già in casa.
Ma non capisco il vantaggio che otterei

[saviothecnic]

Originalmente inviato da havana7

Non è una questione di risparmiare i sensori, li avrei anche già in casa.Ma non capisco il vantaggio che otterei

Il vantaggio è in sicurezza fai lavorare la macchina
nell' area dei sensori di Home e un Cm dopo metti quegli limiti
se durante l' Homing un sensore si rompe la macchina va in extracorsa
e viene bloccata dal sensore di limite prima che va in battuta meccanica
e fa danni se poi si rompe home e limite sullo stesso asse allora
era destino fantozziano

Poi usando un sensore solo per i limiti puoi anche volendo far cadere la 230V dell'alim macchina cosa che non potresti fare se usi in condivisione
il sensore limite con quello di Home perche in questo caso cadrebbe la 230V o l' Emergenza quando fai l' Homing e lo dovresti usare solo come limite di extracorsa a livello software mentre cosi lo puoi anche
connettere fisicamente all'emergenza che fa cadere la 230V alim macchina in modo che se si inchioda pc o controller e il finecorsa di limite viene impegnato a livello Hardware stacca tutto non so se mi sono spiegato.

[havana7]

Ho capito,
Ma quando la macchina ti va in finecorsa a video ti visualizza asse che è andato in finecorsa? riesci a svicolarti in jog o devi spostare la macchina in manuale?
Intanto grazie

[saviothecnic]

Originalmente inviato da havana7

Ho capito, Ma quando la macchina ti va in finecorsa a video ti visualizza asse che è andato in finecorsa? riesci a svicolarti in jog o devi spostare la macchina in manuale?Intanto grazie

Se fai cadere la 230V No perche si spegne tutto.
Ma come ho io ora solo ingresso Limit ma usato uno per tutti e tre
mi diventa giallo le uote dei tre assi e posso muovere con il Jog software l' asse compromesso stesso il software fa muovere a velocita bassissima finche non si disimpega il micro di extracorsa.

[saviothecnic]

I lavori vanno avanti sto adottando la soluzione come da manuale Colibri
d'usare alimentazioni distinte e separate per ingressi e uscite
questo dovrebbe migliorare ancora nel campo di disturbi
anche se non sono in un ambiente industriale
ma per quello che costano gli alimentatori lo faccio lostesso

Quindi finito tutto cablato già la parte uscite
con l'alimentatore Switching da 12V 10A
Per gli Ingressi aspetto dovrebbe arrivarmi in sett il nuovo
trasformatore che ho fatto realizzare che ha due secondari
uno da 42V 16A per gli azionamemti e uno da 8,5V 5A per colibri e ingressi
e poi proviamo se riusciamo a far tirare la macchina
a piu di 3000 mm/min

Posto una foto del nuovo cablaggio quadro quasi temrinato

[saviothecnic]

Ok i lavori vanno avanti per precauzione ho aggiunto altri
4 diodi alla serie del postivo cosi dovrei arrivare poco sotto i 55V DC



Adesso ho collegato tutte le alimentazioni derivanti
dalle tre sorgenti separate spero in fine set di ristemare
il panello nel quadro e provare

[saviothecnic]

Bene dato che non stavo più nella pelle per vedere
come andava stasera ho lavorato un altro po sulla cnc ecco due foto.
Contate che ovviamente è ancora da sistemare i cavi dentro e tutto montato al volo per provare





Bene posso solo dire una cosa sono contento di aver cambiato
trasformatore forse ho esagerato con i diodi sono sceso a 52V DC pero cois almeno sono piu sicuro quello che avevo supposto in pratica
l' ha confermato la teoria solamente cambiando alimentatore azionamemto ho superato la soglia di 3000 mm/min max a 7000 mm/min
con accellerazione di 1000 a dire il vero arrivo anche a 9 10.000 mm/min ma per piccoli tratti mentre 7000 è costante a G0 anche per tutta la corsa macchina compresi gli estremi dove solitamente è un po piu duretta.

Be vi posto il video del test che ho fatto è uncasinatissimo
ma si capisce

YouTube - Test Stallo Motori Colibri