Aiuto Costruzione Cnc

[perfectstyle]

ciao a tutti ragazzi, sono molto triste e infelice, hoh provato a costruirmi una cnc , la parte meccanica la ho costruita io partendo da una specie di tavolo,ha un po di laschi in giro, perche ho costruito proprio tutto , utilizzando quello che avevo a disposizione, ma il mio problema non e questo , la macchina ha un area di lavoro di 1600mm per 1050mm, intendevo usarla principalmente per tagliare lamiera con un plasma , ma con la possibilità di qualche fresatura, pero purtroppo non so usare il programma (mach3) e al primo collegamento per testare la scheda e i motori uno "vibrava" ma comunque andavano avanti e indietro , manualmente.
ora che li ho messi sulla macchina e prolungato i vari cavi, controllati + volte, se premo X- l'asse va avanti, se premo X+ va sempre avanti,e non capisco perchè cavo? scheda ? programma? poi secondo problema la movimentazione e fatta a cinghie, e avendo pulegge da 35mm che aumentano la velocità a scapito della forza i motori (1,8Nm) fanno un po'fatica a muovere gli assi x e y, e ultima cosa , un motore non si muoveva, ho rifatto il cavo ma non si muove ugualmente, programma? bu , non so piu cosa fare, per favore qualcuno mi aiuti, anche dietro compenso...