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Vecchio 25 ottobre 08, 17:10   #21 (permalink)  Top
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L'avatar di memedesimo
 
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Originalmente inviato da il_Zott Visualizza messaggio
per vedere se è preciso, mettigli in "mano" una matita e fagli disegnare un profilo, un cerchio, un quadrato.. e vedi un po se te li fa precisi, cosi tagliamo la testa al toro

ciao
ecco giusto!
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Originalmente inviato da Iceman Visualizza messaggio
Conviene fare la mm2001 ? Probabilmente al momento si perchè è da molto che tanta gente ci lavora risolvendo vari problemi, economicamente anche se la mm2001 costasse meno è un progetto limitatissimo, con l'altra fai tante cose in più e controlli 32 canali bidirezionalmente, con possibilità di pilotare anche stepper.

La parte meccanica va sicuramente sviluppata in base alle prove sul campo.

L'allinamento dei cubi è un demo può essere stato fatto in diversi modi più o meno grossolanamente, usano spesso joypad ps2 registrando i movimenti fatti dall'umano che lo controlla o anche il mouse tutti sistemi assolutamente approssimativi, escludo che per fare quella demo abbiano programmato il codice.
minkia!ma come ti vengono queste idee?ma piu che altro come ti arrivano alle orecchie???
mah!io penso sia impossibile...cioe si puo fare ma chissa quanto e difficile...
ovvio che ho 20anni studente di architettura..tu potresti benissimo essere un ingegnere elettronico o meccanico...appunto, quanti anni hai?lavoro?
epoi non scordare di darci qualche link inerente a queste idee, tipo quella del pad ps2!
memedesimo non è collegato   Rispondi citando
Vecchio 27 ottobre 08, 11:09   #22 (permalink)  Top
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Guarda qua:

YouTube - Ps2 Robot Control
YouTube - WiiBot
YouTube - Wiimote Controlled Robot Arm

Non c'è bisogno di fare prove di precisione disegnando, con questo sistema non può che fare gli stessi movimenti:
YouTube - Robot Arm Remote Control Interface

Va verificata invece nel caso di controllo via software discorso un pò più complicato.

N.B. Come vedrai dai video sono cose alla portatata di tutti non serve essere un ingenere Nasa.
Iceman non è collegato   Rispondi citando
Vecchio 27 ottobre 08, 12:01   #23 (permalink)  Top
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L'avatar di dtruffo
 
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Se quella tu la consideri precisione... buon lavoro.

I commenti che stiamo facendo alla tua (peraltro ottima) idea, sono finalizzati a non farti perdere tempo e denaro per un progetto che poi non otterra' i risultati sperati, forse anche a fronte di esperienza vissuta..

Se invece credi che spariamo castronerie... libero di pensarla come vuoi...

Una cosa sono dei giochini, altra e' la precisione richiesta da un sistema di fresatura/taglio a filo caldo, pur considerando che in ambito modellistico le tolleranze sono abbastanza lasche !!!

pensa che solo per il filo a caldo la trazione da dare al filo e' di pparecchi kg, ben superiore al peso del braccio che hai indicato come tua idea......

una tolleranza di 1 decimo di millimetro e' gia' troppa se si vuole ottenere un buon risultato....

Comunque buon lavoro, sono molto interessato ai risultati che riuscirai ad ottenere (senza usare un braccio Comau !!!)
dtruffo non è collegato   Rispondi citando
Vecchio 27 ottobre 08, 13:29   #24 (permalink)  Top
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Guarda da Novembre inizio i lavori del primo prototipo una cosa molto semplice giusto per saggiare la precisione, 2 servo 4 strisce di alluminio per collegarli e 10 euro di componenti elettronici, di soldi se ne spendono veramente pochi.

La trazione del filo è non è assolutamente un problema il servo muove l'arco che puoi tendere quanto ti pare e solo in problema di resistenza dell'arco stesso.

No non sparate castronerie, ma prima proviamo a farle le cose, certo fare una fresa con questo sistema sono il primo io a dire che non funzionerà mai, anzi non provateci nemmeno che vi fate male, il taglio poli al contrario sembra cosa fattibile e vale la pena provarci.


Come arrivo ad un prototipo stabile vi posto le componenti in DXF cosi chi è dotato di CNC e vuole provare, in 5 minuti taglia tutta la meccanica rimedia 2 servo e si costruisce l'elettronica di controllo (per i primi test) che non necessita il collegamento al PC (15 componenti in tutto).
Iceman non è collegato   Rispondi citando
Vecchio 27 ottobre 08, 13:33   #25 (permalink)  Top
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sono curioso di vedere i risultati.
La mia TGA ha enormi problemi di velocita' e precisione, pur montando motori da 400 passi , viti 8 x 1 ......

pero'.... di che dimensioni parli ?????

la mia e'
X = 1100 mm
Y = 1300 mm
Z = 500 mm

con meno non vedrei come utilizzarla
dtruffo non è collegato   Rispondi citando
Vecchio 27 ottobre 08, 14:05   #26 (permalink)  Top
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Giusta osservazione "le dimensioni" più è grande più sono i problemi, con i servo standard tipo 3.5kg ci viene un giocattolino non credo che si va oltre i 30x30x30 cm.
Però prima bisogna fare almeno il prototipo vedere se funziona decentemente tagliare un cilindro anche di pochi cm e vedere quanto sballa dall'originale, se tutto funziona si prosegue cambiando servo e dimensioni.
Iceman non è collegato   Rispondi citando
Vecchio 27 ottobre 08, 14:48   #27 (permalink)  Top
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Originalmente inviato da Iceman Visualizza messaggio
Giusta osservazione "le dimensioni" più è grande più sono i problemi, con i servo standard tipo 3.5kg ci viene un giocattolino non credo che si va oltre i 30x30x30 cm.
Però prima bisogna fare almeno il prototipo vedere se funziona decentemente tagliare un cilindro anche di pochi cm e vedere quanto sballa dall'originale, se tutto funziona si prosegue cambiando servo e dimensioni.

Hummmm 3,5 kg/cm x 30 cm = 0.11 kg cm... si sa che siano pochini
dtruffo non è collegato   Rispondi citando
Vecchio 27 ottobre 08, 15:12   #28 (permalink)  Top
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0.11kg cm dipende ............, in teoria il filo caldo non dovrebbe neanche toccare il materiale ma tagliarlo x prossimità se la temperatura e velocità sono corretti.
Ma nella realtà bisogna provare al limite monto 2 Multiplex Jumbo che mi ritrovo nel cassetto e vedo fino dove arrivano a tagliare.
Iceman non è collegato   Rispondi citando
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