Taglio Poli (Strana)

[il_Zott]

che ti devo dire ? quei bracci robotici sono bellissimi, ma non credo siano cosi precisi da tagliare una'ala, il fatto che hai pochi passi per tutta la corsa utile del braccio...
conta che i miei motori da 200 step facendo un giro completo fanno avanzare di 1,25mm gli assi.... certo per una taglia poli è anche troppo, ma credo che con i servi invece sia troppo poco..
comunque a sto punto sono curiosissimo di come farai
tienici informati


ciaooooooo

[Iceman]

Per pilotare i bracci (anche le cnc ) esistono dei metodi tipo Microscribe (ma più economici) che ti permettono di controllare i movimenti con rapporto 1:1 , in pratica ti basta seguire il contorno di un profilo con il tastatore affinche il braccio faccia lo stesso.

[Iceman]

Ecco di cosa sto parlando, in pratica un evoluzione del patografo.

YouTube - Robot Arm Remote Control Interface

[dtruffo]

Originalmente inviato da Iceman

Ecco di cosa sto parlando, in pratica un evoluzione del patografo.

YouTube - Robot Arm Remote Control Interface

Molto carino, ma la coppia e la precisione sono assolutamente insufficienti per una CNC

[Iceman]

Originalmente inviato da dtruffo

Molto carino, ma la coppia e la precisione sono assolutamente insufficienti per una CNC

Per la precisione vedremo dopo le prove ma come vedi dal video non è che può sballare di tanto, per la coppia non ci sono assolutamente problemi per una CNC taglia poli, con i servo attuali da 28kg e oltre che puoi anche accoppiare, altrimenti ce l'armagedeon dei servo il Tonegaw Seiko da 91Kg che ti sposta anche il tavolo.

[dtruffo]

Originalmente inviato da Iceman

Per la precisione vedremo dopo le prove ma come vedi dal video non è che può sballare di tanto, per la coppia non ci sono assolutamente problemi per una CNC taglia poli, con i servo attuali da 28kg e oltre che puoi anche accoppiare, altrimenti ce l'armagedeon dei servo il Tonegaw Seiko da 91Kg che ti sposta anche il tavolo.

il problema e' sempre il rapporto di demoltiplicazione.

se deve spostare il braccio di 10 cm, la coppia va divisa per 10 e l'errore di posizionamento moltiplicato per 10 !!

Se devi fare uno spostamento di 40 cm (minimo per una corda di un modello) avrai coppia diviso 40) e precisione altrettanto.

[memedesimo]

secondo me stai a fa una stupidaggine immensa...
ti rendi conto che conviene fare una mm2001?
io adesso mi so fatto dei giri su google e ho scoperto che cosa sia...
la mm2001 100euro di elettronica (cioe come l'elettronica preventivata da te per il tuo progetto) si e vero che l'mm2001 ha la meccanica piu costosa, ma siccome deve tagliare polistirolo e quindi il burro!la meccanica quasi quasi la fai di cartone!c'e!non so se mi spiego!!!
dai scherzi a parte, la meccanica a dire un assurdita di costa altri 100euro...
e con 200euro hai fato una cosa perfetta!

e poi nel video che hai postato come allegato hai fatto caso che l'ultimo cubo non lo mette attacato agli altri 3?
non e un errore di chi ha impostato il braccio!e un limite del braccio!lo diceva anche l'ultimo utente che ha postao in pg 1!!

[Iceman]

Conviene fare la mm2001 ? Probabilmente al momento si perchè è da molto che tanta gente ci lavora risolvendo vari problemi, economicamente anche se la mm2001 costasse meno è un progetto limitatissimo, con l'altra fai tante cose in più e controlli 32 canali bidirezionalmente, con possibilità di pilotare anche stepper.

La parte meccanica va sicuramente sviluppata in base alle prove sul campo.

L'allinamento dei cubi è un demo può essere stato fatto in diversi modi più o meno grossolanamente, usano spesso joypad ps2 registrando i movimenti fatti dall'umano che lo controlla o anche il mouse tutti sistemi assolutamente approssimativi, escludo che per fare quella demo abbiano programmato il codice.

[il_Zott]

per vedere se è preciso, mettigli in "mano" una matita e fagli disegnare un profilo, un cerchio, un quadrato.. e vedi un po se te li fa precisi, cosi tagliamo la testa al toro

ciao

[lelelodigiani]

Sicuramente interessante, tienici informati !

Ciao

Lele