Programmatori PIC mi potete aiutare?

[Mauro53]

Ciao a tutti

Occasionalmente, di rado, armeggio con i PIC Microchip a livello molto dilettantistico. Per programmarli uso un compilatore Basic (esperti non lapidatemi), il Proton +, pagato anche caro. Insomma, per imprese del genere, una volta ogni tanto, non ho approfondito più di tanto la materia.
Ora vorrei realizzare la funzione di decodifica impulsi delle riceventi RC, max 8 canali; in rete ho trovato poco o niente, giusto un paio di codici in assembler e comunque non sono in grado di interpretarli e capirli.
C' è qualcuno che gentilmente mi potrebbe dare indicazioni, un' idea per l' algoritmo, spunti, link di partenza? Anche routines adatte in asm, con commento, vanno bene perchè le posso implementare nel codice Basic.
Il tipo di PIC non è un problema, me li posso procurare quasi tutti; in genere uso per sperimentare il 16F628.

Grazie
Mauro