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UserPlus Data registr.: 15-10-2003 Residenza: Forlì
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Si capsico perfettamente il problem di "incastrare" le cose, ma: ho fatto con il 12509 (che non ha nemmeo interrupt) un pwm a 3Khz, in non ricordo bene quanti passi, ma + 32 passi. tieni presente che non hai bisogno di + di 32 passi per il motore... non è un servo. Su un 12F675, ho ottenuto un PWM a 2,4Khz, e nel frattempo deve controllare due ingressi ADC, gestire un'altra uscita e due ingressi... Quindi si può fare. Stai lavorando in Assembler? Usi una look-up table per recuperare i "cicli" ? dopo prendo uno dei prototipi in uno scatolone per misurare quanti passi è il primo che ti dicevo... Ciao! |
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